[发明专利]一种医疗C型臂X光机

摘要

本发明公开一种医疗C型臂X光机，包括滑板、大臂、基板、连杆、电推杆、移动板、C臂滑套、C型臂，滑板与天花板构成移动副，大臂与滑板构成转动副，基板与大臂紧固连接，每个连杆和电推杆后端均与基板构成球面副，前端均与移动板构成虎克铰，中间连杆上设有一个三棱台，每个电推杆前端均与三棱台构成虎克铰结构，四个连杆长度相等，由此，基板、连杆、电推杆和移动板共同构成一个并联机构，移动板与C臂滑套构成转动副，C型臂与C臂滑套构成转动副，X光球管和影像增强器分别安装于C型臂的两端，C型臂具有空间六自由度，能够满足临床透视患处的需求，并且并联结构刚度较大，可使C型臂承载功率更大、功能更加齐全的X光发生设备和接收设备。

主权项

1.一种医疗C型臂X光机，包括导轨(2)、滑块(3)、滑板(4)、大臂(5)、锁止杆(6)、基板(7)、三个连杆(8.1、8.2、8.3)、三个电推杆(9.1、9.2、9.3)、中间杆(10)、移动板(11)、电机(12)、C臂滑套(13)、C型臂(14)、X光球管(15)、影像增强器(16)、大十字轴(17)、大Y形叉(18)、小十字轴(19)、小Y形叉(20)，其特征在于：手术室天花板(1)上固定安装有两条平行导轨(2)，每条导轨(2)上设有两个滑块(3)，四个滑块(3)紧固安装于滑板(4)上侧面，则滑板(4)与天花板(1)构成移动副，大臂(5)顶端与滑板(4)之间安装有一个转台轴承，使大臂(5)与滑板(4)构成转动副，大臂(5)顶端一侧设有带螺纹孔的锁止杆安装座(5.2)，锁止杆(6)安装于锁止杆安装座(5.2)的螺纹孔内，向上旋紧锁止杆(6)可使其上端面压紧滑板(4)，从而锁止大臂(5)与滑板(4)的相互转动。