[发明专利]一种用于检测工业机器人轨迹误差的装置在审
| 申请号： | 201810178024.4 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108527441A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈旺达;徐志玲;厉志飞;沈斌 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学;杭州市质量技术监督检测院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 于晓霞;于洁 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测工业机器人轨迹误差的装置，包括底座；移动机构，设置在底座上；旋转平台，设置在移动机构上；第一旋转机构，设置在旋转平台上；第二旋转机构，设置在第一旋转机构上；检测柱，设置在第二旋转机构上；三维检测头，设置在待检工业机器人的末端法兰盘上。本发明装置设计了一种简便的工业机器人轨迹误差检测的装置，代替了原有的利用激光追踪仪来检测轨迹误差的方法。装置的检测柱能呈现各种高度，展现出各种姿态变化，有利于工业机器人轨迹检定中对于点的选取，完成对工业机器人的位置和姿态的检测。研制的装置在保证能在完成检测要求的情况下，大大地降低了成本，适合推广。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 轨迹误差 旋转机构 检测 旋转平台 移动机构 检测柱 底座 激光追踪 三维检测 姿态变化 法兰盘 原有的 检定 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测工业机器人轨迹误差的装置，其特征在于，包括：底座(1)；移动机构(2)，设置在底座(1)上，所述的移动机构(2)的下表面与底座(1)的上表面接触，用于在垂直方向上的移动；旋转平台(3)，设置在移动机构(2)上，所述的旋转平台(3)下表面与移动机构(2)的上表面接触，用于在水平面上的旋转；第一旋转机构(4)，设置在旋转平台(3)上，用于旋转，所述的第一旋转机构(4)的旋转面垂直于水平面；第二旋转机构(5)，设置在第一旋转机构(4)上，用于旋转，所述的第二旋转机构(4)的旋转面垂直于水平面，也垂直于第一旋转机构的旋转面；检测柱(6)，设置在第二旋转机构(5)上，所述的检测柱(6)下表面与第二旋转机构(5)的上表面接触；三维检测头(7)，设置在待检的工业机器人(8)的末端法兰盘上，用于检测检测柱(6)的位置。
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