[发明专利]用于执行自动对焦的方法

摘要

本发明题为“用于执行自动对焦的方法”。本发明涉及用于在成像设备中执行自动对焦的方法。本发明解决的技术问题在于，在透镜到达目标位置之前，成像设备中的所述透镜振荡不期望的时间段。一般来讲，这降低了所述成像设备的帧速率。在各种实施方案中，所述方法通过逐渐增加所述目标位置，改变PID控制器的增益，以及向位置信号添加反冲脉冲来减少透镜的稳定时间。本发明实现的技术效果是提供用以缩短所述透镜振荡的时间长度，并因此在较短的时间段内到达所述目标位置，从而增加所述成像设备的所述帧速率的方法。

主权项

1.一种用于利用透镜执行自动对焦的方法，其特征在于，包括：检测所述透镜的位置；输出表示所述透镜的所述位置的位置信号；生成所述透镜的目标位置；根据所述所生成的目标位置计算所述透镜的中间目标值；对所述位置信号和所述中间目标值求和以产生偏差值；根据所述偏差值生成控制变量；基于所述控制变量来生成驱动器信号；以及根据所述驱动器信号移动所述透镜。