[发明专利]用于螺钉打入的设备和方法在审
| 申请号： | 201810179379.5 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108213938A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 徐益林;李媛媛 | 申请（专利权）人： | 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 李炜;黄嵩泉 |
| 地址： | 211106 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于螺钉打入的设备和方法。在一个实施例中，一种用于螺钉打入的设备包括机器人和可编程逻辑控制器PLC。该机器人用于执行针对多个螺钉的打入操作。该PLC与机器人通信地耦合。其中，PLC指示机器人在多个预定打入位置处执行打入操作，并且当打入操作在一预定打入位置处发生中断后，该PLC指机器人使打入操作从发生中断的预定打入位置恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 螺钉 机器人 位置处 可编程逻辑控制器 中断 位置恢复 耦合 通信 | ||
【主权项】：
1.一种用于螺钉打入的设备，包括：机器人，用于执行针对多个螺钉的打入操作；以及可编程逻辑控制器PLC，与所述机器人通信地耦合，其中，所述PLC指示所述机器人在多个预定打入位置处执行所述打入操作，并且当所述打入操作在一预定打入位置处发生中断后，所述PLC指示所述机器人使所述打入操作从发生中断的所述预定打入位置恢复。
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