[发明专利]一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人

摘要

本发明公开了一种高空钢索悬挂式除冰机器人，包括底座、行走机构、除冰机构、除雪机构和蓄电池；底座是由底板、除雪机构底座、行走机构底座一和行走机构底座二组成；行走机构是由行走机构架、螺钉一、螺钉二、电机一、行走机构带轮一、行走机构皮带、行走机构带轮二、主动轮、从动轮、从动轮轴、平键一、轴承一、主动轮轴、平键二和轴承二组成；除冰机构是由螺钉三、套筒、除冰齿、联轴器、电机二、端盖、螺钉四、平键三、除冰轴、轴承三和轴承四组成；除雪机构是由螺钉五、电机三、除雪机构带轮一、除雪机构皮带、除雪机构带轮二、除雪轴、除雪机构端盖、螺钉六、螺栓、螺母、除雪刀和轴承五组成；蓄电池为电源；本结构设计新颖且安全可靠。

主权项

1.一种高空钢索悬挂式除冰机器人，其特征在于：由底座(1)、行走机构(2)、除冰机构(3)、除雪机构(4)和蓄电池(5)组成；所述的底座(1)是一个焊接件，由底板(101)、除雪机构底座(102)、行走机构底座一(103)和行走机构底座二(104)组成，底座(1)的底板(101)与除雪机构底座(102)、行走机构底座一(103)和行走机构底座二(104)通过焊接连接而成；所述的行走机构(2)是由行走机构架(201)、螺钉一(202)、螺钉二(203)、电机一(204)、行走机构带轮一(205)、行走机构皮带(206)、行走机构带轮二(207)、主动轮(208)、从动轮(209)、从动轮轴(210)、平键一(211)、轴承一(212)、主动轮轴(213)、平键二(214)和轴承二(215)组成，行走机构架(201)与行走机构底座二(104)通过螺钉一(202)连接，电机一(204)与行走机构架(201)通过螺钉二(203)连接，行走机构带轮一(205)与电机一(204)通过键配合关系连接，行走机构带轮二(207)与主动轮轴(213)通过键配合关系连接，行走机构带轮一(205)与行走机构带轮二(207)通过行走机构皮带(206)进行传动连接，主动轮轴(213)与主动轮(208)通过平键一(211)配合连接，主动轮轴(213)与行走机构架(201)通过轴承一(212)进行配合安装，从动轮轴(210)与从动轮(209)通过平键二(214)配合连接，从动轮轴(210)与行走机构架(201)通过轴承二(215)进行配合安装，主动轮(208)和从动轮(209)与钢索(6)通过啮合运动；所述的除冰机构(3)是由螺钉三(301)、套筒(302)、除冰齿(303)、联轴器(304)、电机二(305)、端盖(306)、螺钉四(307)、平键三(308)、除冰轴(309)、轴承三(310)和轴承四(311)组成，套筒(302)与底板(101)通过螺钉三(301)连接，除冰轴(309)与套筒(302)通过轴承三(310)和轴承四(311)进行配合安装，除冰轴(309)与电机二(305)通过联轴器(304)连接，除冰轴(309)与除冰齿(303)通过平键三(308)进行连接，端盖(306)与套筒(302)通过螺钉四(307)连接；所述的除雪机构(4)是由螺钉五(401)、电机三(402)、除雪机构带轮一(403)、除雪机构皮带(404)、除雪机构带轮二(405)、除雪轴(406)、除雪机构端盖(407)、螺钉六(408)、螺栓(409)、螺母(410)、除雪刀(411)和轴承五(412)组成，电机三(402)与底板(101)通过螺钉五(401)连接，除雪机构带轮一(403)与电机三(402)通过键配合关系连接，除雪机构带轮二(405)与除雪轴(406)通过键配合关系连接，除雪机构带轮一(403)与除雪机构带轮二(405)通过除雪机构皮(404)带进行传动连接，除雪轴(406)与除雪机构底座(102)通过轴承五(412)进行配合安装，除雪机构端盖(407)与除雪机构底座(102)通过螺钉六(408)连接，除雪刀(411)与除雪轴(406)通过螺栓(409)和螺母(410)进行连接；所述的蓄电池(5)为电源，为电机一(204)、电机二(305)和电机三(402)提供电源，底座(1)的底板(101)与蓄电池(5)通过螺钉七(501)连接。