[发明专利]一种小型龙门式五轴焊接工作站

摘要

本发明公开了一种小型龙门式五轴焊接工作站，通过将标准柔性工作台与龙门式焊接机器人有效的融合在一起，使工作台与工作机器具有绝对的位置关系，在机构无故障的情况下，可以保证设备运行的稳定性，搬运设备后无需对工作台与机器人主机进行调试，采用5轴的结构可以适应更多的被焊零件的要求，焊枪可以根据焊接角度的要求进行变换，自动送丝机构的存在可以使焊接实现自动化，另外机器人各轴均采用伺服电机以及行星减速机结构，使整个结构可以快速和准确定位，柔性工作台的使用，使用户可以选用市售的标准焊接夹具，另外用户也可以根据柔性工作台的特点进行设计相应的夹具或辅助机构。

主权项

1.一种小型龙门式五轴焊接工作站，包括工作台底座（1），其特征在于：所述工作台底座（1）上方安装有柔性工作台（24），所述柔性工作台（24）下端面左右两侧与工作台底座（1）上端面之间分别设置有左支撑座（11）和右支撑座（2），所述左支撑座（11）上安装有左侧立柱（10），所述右支撑座（2）上安装有右侧立柱（3），所述左侧立柱（10）和右侧立柱（3）上方设置有横梁（5），所述横梁（5）左右两端分别与左侧立柱（10）上端和右侧立柱（3）上端固定连接设置，所述横梁（5）后端侧面设置有导轨（9），所述横梁（5）上端面设置有第一齿条（23），所述导轨（9）和第一齿条（23）上安装有竖直的纵梁（7），所述纵梁（7）前端面设置有第二齿条（22），所述纵梁（7）后端面上方安装有自动送丝机构（6），所述纵梁（7）后端面下侧安装有第一电机（8），所述第一电机（8）输出端朝下设置，且所述第一电机（8）输出端连接有第二电机（16），所述第二电机（16）输出端连接有机器人焊枪（17）。