[发明专利]一种机器人自动化检测设备

摘要

本发明公开了一种机器人自动化检测设备，其机架的固定支撑板上端侧装设滚动检测组件、自动上料组件、机器人安装座、良品收纳料框、废品收纳料框，机器人安装座上端部装设六轴机器人；自动上料组件包括放料料框、承托引导块、活动顶料板、顶料气缸安装架、顶料驱动气缸、落料引导块、左侧承接板、右侧承接板、传感器安装架、压力传感器；滚动检测组件包括滚动驱动机构、CCD检测机构，滚动驱动机构包括轴承安装板、支承轴承、滚轮安装座、滚轮安装轴、滚轮驱动电机、滚轮升降气缸；CCD检测机构包括固定安装架、相机安装座、CCD工业相机、相机镜头。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点。

主权项

1.一种机器人自动化检测设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有滚动检测组件，滚动检测组件的前端侧装设有自动上料组件（2），滚动检测组件与自动上料组件（2）前后间隔布置，固定支撑板（11）的上表面于滚动检测组件与自动上料组件（2）之间螺装有机器人安装座（31），机器人安装座（31）的上端部装设有六轴机器人（32），六轴机器人（32）的驱动端装设有圆棒件夹持气爪，固定支撑板（11）的上表面于机器人安装座（31）的右端侧装设有位于滚动检测组件与自动上料组件（2）之间的良品收纳料框（41）、废品收纳料框（42）；自动上料组件（2）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且呈矩形形状的放料料框（21），放料料框（21）的内部成型有朝上开口且用于放置圆棒件的放料腔室（211），放料腔室（211）内嵌装有搭放于放料腔室（211）底面的承托引导块（22），承托引导块（22）的上表面为倾斜面且承托引导块（22）的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；放料料框（21）的放料腔室（211）内于承托引导块（22）的后端侧可相对上下活动地嵌装有与放料料框（21）的后侧板相互接触的活动顶料板（231），活动顶料板（231）呈竖向布置且活动顶料板（231）的下端部依次穿过放料料框（21）的底板、固定支撑板（11）并延伸至固定支撑板（11）的下端侧，固定支撑板（11）的下表面螺装有顶料气缸安装架（232），顶料气缸安装架（232）螺装有上下动作的顶料驱动气缸（233），顶料驱动气缸（233）的活塞杆外延端部与活动顶料板（231）的下端部连接；活动顶料板（231）的上表面为倾斜面且活动顶料板（231）的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸，放料料框（21）的后侧板外表面螺装有落料引导块（24），落料引导块（24）开设有朝上开口的落料引导槽（241），落料引导槽（241）的底面为倾斜面且落料引导槽（241）的底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；落料引导块（24）的出料侧装设有分别呈竖向布置的左侧承接板（251）、位于左侧承接板（251）右端侧且与左侧承接板（251）左右正对间隔布置的右侧承接板（252），左侧承接板（251）开设有朝上开口且位于落料引导槽（241）出料口下方的左侧承接V形槽（2511），右侧承接板（252）开设有朝上开口且位于落料引导槽（241）出料口下方的右侧承接V形槽（2521），左侧承接V形槽（2511）与右侧承接V形槽（2521）正对布置；左侧承接板（251）的右侧面于左侧承接V形槽（2511）的下端侧螺装有左侧传感器安装架（261），右侧承接板（252）的左侧面于右侧承接V形槽（2521）的下端侧螺装有右侧传感器安装架（262），左侧传感器安装架（261）装设有左侧压力传感器（271），右侧传感器安装架（262）装设有右侧压力传感器（272）；滚动检测组件包括有滚动驱动机构（5）、位于滚动驱动机构（5）上端侧的CCD检测机构（6），滚动驱动机构（5）包括有分别呈竖向布置的左侧轴承安装板（511）、右侧轴承安装板（512），左侧轴承安装板（511）、右侧轴承安装板（512）的下端部分别螺装于固定支撑板（11）的上表面，左侧轴承安装板（511）位于右侧轴承安装板（512）的左端侧且左侧轴承安装板（511）与右侧轴承安装板（512）左右正对间隔布置，左侧轴承安装板（511）的右侧面上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的左侧支承轴承（521），右侧轴承安装板（512）的左侧面上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的右侧支承轴承（522），两个左侧支承轴承（521）与两个右侧支承轴承（522）左右正对布置；左侧轴承安装板（511）的左端侧可相对上下活动地装设有左侧滚轮安装座（531），左侧滚轮安装座（531）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧滚轮安装轴（541），左侧滚轮安装座（531）于左侧滚轮安装轴（541）的左端侧螺装有滚轮驱动电机（57），滚轮驱动电机（57）的动力输出轴通过联轴器与左侧滚轮安装轴（541）的左端部连接，左侧滚轮安装轴（541）的右端部装设有位于两个左侧支承轴承（521）正上方的左侧驱动滚轮（551），左侧滚轮安装座（531）的下端侧装设有上下动作的左侧滚轮升降气缸（561），左侧滚轮升降气缸（561）的活塞杆外延端部与左侧滚轮安装座（531）连接；右侧轴承安装板（512）的右端侧可相对上下活动地装设有右侧滚轮安装座（532），右侧滚轮安装座（532）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧滚轮安装轴（542），右侧滚轮安装轴（542）的左端部装设有位于两个右侧支承轴承（522）正上方的右侧驱动滚轮（552），右侧滚轮安装座（532）的下端侧装设有上下动作的右侧滚轮升降气缸（562），右侧滚轮升降气缸（562）的活塞杆外延端部与右侧滚轮安装座（532）连接；CCD检测机构（6）包括有固定安装架（61），固定安装架（61）包括有位于左侧滚轮升降气缸（561）左端侧的左侧支撑板（611）、位于右侧滚轮升降气缸（562）右端侧的右侧支撑板，左侧支撑板（611）、右侧支撑板分别呈竖向布置且左侧支撑板（611）、右侧支撑板的下端部分别螺装于固定支撑板（11）的上表面，左侧支撑板（611）的上端部与右侧支撑板的上端部之间连设有沿着左右方向水平延伸的安装架顶板（613），安装架顶板（613）位于滚动驱动机构（5）的上端侧，安装架顶板（613）螺装有相机安装座（62），相机安装座（62）装设有CCD工业相机（63），CCD工业相机（63）的下端部装设有相机镜头（64）；该机器人自动化检测设备配装有与外部电源电性连接的检测控制器，六轴机器人（32）、圆棒件夹持气爪、顶料驱动气缸（233）、左侧压力传感器（271）、右侧压力传感器（272）、左侧滚轮升降气缸（561）、右侧滚轮升降气缸（562）、滚轮驱动电机（57）、CCD工业相机（63）分别与检测控制器电性连接。