[发明专利]一种机械抓放升降移送装置

摘要

本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种机械抓放升降移送装置，包括升降架组件、旋转驱动组件、抓放驱动组件、机械抓放组件、升降板和机械台，所述升降架组件的下端转动配合连接在机械台顶端的中间；所述旋转驱动组件连接升降架组件的下端；所述升降架组件的上端固定连接升降板；所述抓放驱动组件固定连接在升降板上；所述机械抓放组件连接在升降板的一端；所述抓放驱动组件连接机械抓放组件。本发明在通过机械抓放组件对物件进行抓紧后，可以进行横向移送运动或纵向升降运动，且本发明对物件的抓取效率高，移送安全，卸货效果高，可以有效提高工业生产过程中物件的移送效率。

主权项

1.一种机械抓放升降移送装置，包括升降架组件(1)、旋转驱动组件(2)、抓放驱动组件(3)、机械抓放组件(4)、升降板(5)和机械台(6)，其特征在于：所述升降架组件(1)的下端转动配合连接在机械台(6)顶端的中间；所述旋转驱动组件(2)连接升降架组件(1)的下端；所述升降架组件(1)的上端固定连接升降板(5)；所述抓放驱动组件(3)固定连接在升降板(5)上；所述机械抓放组件(4)连接在升降板(5)的一端；所述抓放驱动组件(3)连接机械抓放组件(4)；所述升降架组件(1)包括电动伸缩杆(1‑1)、旋转座(1‑2)和旋转齿轮(1‑3)；所述电动伸缩杆(1‑1)的下端固定连接在旋转座(1‑2)上；所述旋转座(1‑2)的底端通过带有轴承的轴承座连接在机械台(6)上；所述电动伸缩杆(1‑1)的下端固定连接旋转齿轮(1‑3)；所述旋转齿轮(1‑3)连接旋转驱动组件(2)；所述电动伸缩杆(1‑1)的顶端固定连接升降板(5)；所述抓放驱动组件(3)包括抓放驱动电机(3‑1)、传动轴(3‑2)、传动齿轮(3‑3)、被动齿轮(3‑4)、外螺纹轴(3‑5)和联动横板(3‑6)；所述抓放驱动电机(3‑1)的下端固定连接在升降板(5)上；所述抓放驱动电机(3‑1)的输出端通过联轴器连接传动轴(3‑2)，传动轴(3‑2)的上端固定连接传动齿轮(3‑3)；所述传动齿轮(3‑3)啮合连接被动齿轮(3‑4)；所述被动齿轮(3‑4)固定连接在外螺纹轴(3‑5)的下端；所述外螺纹轴(3‑5)的上端通过螺纹连接联动横板(3‑6)，外螺纹轴(3‑5)的下端通过带有轴承的轴承座连接在升降板(5)上。