[发明专利]一种基于手机操控及焊接图像采集的便携式焊接机器人在审
| 申请号： | 201810180198.4 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108188620A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李海超;马镇南;任文博;梁恒斌;吴彬 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16;B25J13/00;H04M1/725;H04N7/18 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于手机操控及焊接图像采集的便携式焊接机器人，涉及无线操控领域。本发明是为了解决现有的便携式焊接机器人在高危工况下实施作业时受线缆长度限制而导致的操控不便、对焊接质量适时检测不便和带来人身安全隐患的问题。视觉监控系统用于实时采集焊缝状态图像，该图像通过无线发送模块同步传输到手机，无线接收模块与手机进行无线通信，用于无线接收手机发送的焊接机器人本体1的焊接参数或运行参数的数字信号，该数字信号经过数字解码模块进行数字解码处理后输出数据流，数据流传送给运动控制器，运动控制器用于按照数据流传输的焊接参数或运行参数驱动焊接机器人本体1进行焊接动作。它用于无线操控机器人进行焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 焊接 运动控制器 焊接参数 手机操控 数字信号 图像采集 无线操控 运行参数 手机 人身安全隐患 视觉监控系统 数字解码模块 无线发送模块 无线接收模块 输出数据流 数据流传输 长度限制 实时采集 手机发送 数字解码 同步传输 无线接收 无线通信 状态图像 焊缝 操控 线缆 机器人 图像 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于手机操控及焊接图像采集的便携式焊接机器人，它包括焊接机器人，焊接机器人包括焊接机器人本体(1)、直线导轨(2)和强力磁座(3)，焊接机器人本体(1)设置在直线导轨(2)上，且能在直线导轨(2)上滑动，直线导轨(2)通过强力磁座(3)吸附在待焊接的工件上，其特征在于，它还包括手机、机器人控制柜、无线接收模块、无线发送模块、数字解码模块、视觉监控系统(4)和运动控制器，无线接收模块、无线发送模块、数字解码模块和运动控制器均设置在机器人控制柜内，机器人控制柜和视觉监控系统(4)设置均在焊接机器人本体(1)上，视觉监控系统(4)用于实时采集焊缝状态图像，该图像通过无线发送模块同步传输到手机，无线接收模块与手机进行无线通信，用于无线接收手机发送的焊接机器人本体(1)的焊接参数或运行参数的数字信号，该数字信号经过数字解码模块进行数字解码处理后输出数据流，数据流传送给运动控制器，运动控制器用于按照数据流传输的焊接参数或运行参数驱动焊接机器人本体(1)进行焊接动作。
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