[发明专利]一种六轴机械手自动剪线挂钩系统

摘要

本发明公开了一种六轴机械手自动剪线挂钩系统，包括六轴机器人、固定平台、连接座、缓冲气缸、活动座、安装座、气剪本体、夹紧钳臂一、夹紧钳头一、刀体、槽体一、夹紧钳头二、槽体二、夹持面二、夹持面一、夹紧钳臂二和轴体；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里首先由六轴机器人将本剪线夹紧机构移动到需要剪断铜线的位置，同时使铜线位于夹紧钳头一和夹紧钳头二之间，而后通过气剪气缸的缩短使连杆带动夹紧钳臂一和夹紧钳臂二进行闭合夹紧，也就是带动夹紧钳头一和夹紧钳头二进行闭合夹紧铜线，当夹紧力增大时会通过刀体对铜线进行剪断，这里在夹紧钳头中设置有槽体，能够有效的保证闭合夹紧时有一定的柔性浮动。

主权项

1.一种六轴机械手自动剪线挂钩系统，包括六轴机器人(1)，其特征在于：还包括固定平台(2)、连接座(3)、缓冲气缸(4)、活动座(5)、安装座(6)、气剪本体(7)、夹紧钳臂一(8)、夹紧钳头一(9)、刀体(10)、槽体一(11)、夹紧钳头二(12)、槽体二(13)、夹持面二(14)、夹持面一(15)、夹紧钳臂二(16)和轴体(17)；所述固定平台(2)上面固定连接有六轴机器人(1)；所述连接座(3)固定连接在六轴机器人(1)末端，所述连接座(3)右侧固定连接有缓冲气缸(4)；所述活动座(5)竖向活动连接在缓冲气缸(4)右侧，所述活动座(5)下侧与缓冲气缸(4)下侧伸缩端固定连接，所述活动座(5)右侧上固定连接有安装座(6)；所述安装座(6)底部固定连接有气剪本体(7)；所述气剪本体(7)右侧内部通过轴体(17)活动连接有夹紧钳臂一(8)和夹紧钳臂二(16)；所述夹紧钳臂一(8)外端设有夹紧钳头一(9)；所述夹紧钳头一(9)内侧固定连接有刀体(10)，所述夹紧钳头一(9)中央设有槽体一(11)，所述夹紧钳头一(9)内侧面上设有夹持面一(15)；所述夹紧钳臂二(16)外端设有夹紧钳头二(12)；所述夹紧钳头二(12)中央设有槽体二(13)，所述夹紧钳头二(12)内侧设有夹持面二(14)。