[发明专利]工程机械平衡重自动装卸方法、装置及工程机械

摘要

本发明提供了一种工程机械平衡重自动装卸方法、装置及工程机械，涉及工程机械领域。该工程机械平衡重自动装卸方法包括：响应工程机械的控制手柄的操作动作，控制工程机械的回转机构回转，并带动工程机械的平衡重托盘回转至第一标定角度位置。控制垂直油缸伸出至第一预设位置。控制回转机构回转，并带动平衡重托盘由第一标定角度位置回转至第二标定角度位置。控制垂直油缸缩回至第二预设位置。该工程机械平衡重自动装卸方法、装置及工程机械利用工程机械的回转机构、垂直油缸以及预先标定的标定位置信息，实现卡块与平衡重托盘的卡槽自动连接，实现平衡重的自动提升与下降。这样，实现减少人力和手持设备的辅助，效率更高，操作过程方便。

主权项

1.一种工程机械平衡重自动装卸方法，其特征在于，包括：响应工程机械的控制手柄的操作动作，控制所述工程机械的回转机构回转，并带动所述工程机械的平衡重托盘回转至第一标定角度位置，其中，所述第一标定角度位置表示所述工程机械的垂直油缸的卡块于所述平衡重托盘的投影和所述回转机构的回转中心的连线与预设的标定零线之间的夹角为第一标定角度的位置，所述平衡重托盘用于承载所述工程机械的平衡重；控制所述垂直油缸伸出至第一预设位置；控制所述回转机构回转，并带动所述平衡重托盘由所述第一标定角度位置回转至第二标定角度位置，其中，所述第二标定角度位置表示所述工程机械的垂直油缸的卡块于所述平衡重托盘的投影和所述回转机构的回转中心的连线与预设的标定零线之间的夹角为第二标定角度的位置；控制所述垂直油缸缩回至第二预设位置。