[发明专利]一种电力智能化固定机器人在审
| 申请号： | 201810182144.1 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108214516A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 潘学英 | 申请（专利权）人： | 潘学英 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B05B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电力智能化固定机器人，包括副板、辅助装置和两个夹持装置,所述的副板的上端安装有辅助装置，两个夹持装置安装在辅助装置的前后两端，辅助装置和夹持装置相配合使用完成接地棒智能化多次固定与位置调节的工艺。本发明可以解决对现有固定接地棒过程中需要人员对接地棒进行人工固定，固定时，人员需要拿住接地棒两端对其进行操作，人工固定不稳，操作时可能因手滑不能及时固定住接地棒，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对接地棒进行智能化多次固定与位置调节的功能，自动化固定，稳定夹稳，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 接地棒 辅助装置 智能化 夹持装置 位置调节 副板 固定机器人 工作效率 固定机器 人本发明 人工操作 效率低等 上端 手滑 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种电力智能化固定机器人，包括副板(14)、辅助装置(4)和两个夹持装置(5),其特征在于:所述的副板(14)的上端安装有辅助装置(4)，两个夹持装置(5)安装在辅助装置(4)的前后两端；所述的辅助装置(4)包括方位调节机构(41)和移动机构(42)，方位调节机构(41)安装在副板(14)的上端，方位调节机构(41)的上端安装有移动机构(42)；所述的夹持装置(5)包括底板(51)、固定机构(52)、六个压稳机构(53)、微转机构(54)和二次夹稳机构(55)，底板(51)安装在辅助装置(4)的上端，底板(51)的上端内侧安装有固定机构(52)，固定机构(52)上均匀安装有六个压稳机构(53)，底板(51)的上端外侧安装有微转机构(54)，固定机构(52)与微转机构(54)之间通过二次夹稳机构(55)相连。
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