[发明专利]双倍行程送料机器人在审
| 申请号： | 201810182412.X | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108189016A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 谢应然;杨元凯;刘志;张军 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院;广东腾山机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 528137 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了双倍行程送料机器人，包括连接座、X轴移动机构、Z轴移动机构、壳体、Y轴移动机构和底座，所述X轴移动机构固定安装在连接座上靠近其一侧的正面，所述Z轴移动机构固定安装在连接座上靠近其另一侧的正面，所述壳体固定安装在连接座的正面，所述Y轴移动机构固定安装在壳体的底部，所述Y轴移动机构的底部固定连接有连接圆柱，所述连接圆柱的底部固定连接有锥轮盘，所述锥轮盘的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定连接有转动柱。本发明通过上述等结构之间的配合使用，实现了机器人在三维运动的前提下可以自身发生转动，从而增加了可操作空间，扩大了使用范围，使用效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 连接座 连接圆柱 双倍行程 固定板 壳体 轮盘 送料 机器人 可操作空间 壳体固定 人本发明 三维运动 转动柱 底座 转动 | ||
【主权项】：
1.双倍行程送料机器人，其特征在于：包括连接座、X轴移动机构、Z轴移动机构、壳体、Y轴移动机构和底座，所述X轴移动机构固定安装在连接座上靠近其一侧的正面，所述Z轴移动机构固定安装在连接座上靠近其另一侧的正面，所述壳体固定安装在连接座的正面，所述Y轴移动机构固定安装在壳体的底部，其特征在于：所述Y轴移动机构的底部固定连接有连接圆柱；所述连接圆柱的底部固定连接有锥轮盘，所述锥轮盘的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定连接有转动柱，所述转动柱的底部开设有导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，所述导向块的底部固定连接有托板，所述托板的顶部开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有连接轴承，所述转动柱的底部通过连接轴承的内壁与连接轴承的内壁固定安装，所述底座固定安装在托板的底部，所述锥轮盘的侧面啮合有锥齿轮，所述锥齿轮的侧面固定连接有固定盘，所述固定盘的侧面固定连接有输出轴，所述输出轴上靠近其一端的表面转动连接有稳固套筒，所述稳固套筒的侧面固定连接有驱动电机，所述输出轴的一端通过稳固套筒的内壁与驱动电机转动连接。
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