[发明专利]一种压电驱动仿人机械手指及其驱动方法在审
| 申请号： | 201810183038.5 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108551277A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈迪;李昕键;邓月波;金家楣 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压电驱动仿人机械手指及其驱动方法，涉及压电驱动及机械人领域，体积小，不需要安装额外的驱动器，具有高拟人度。本发明包括：末端指节、中间指节、基指节、第一夹持组件、第二夹持组件。末端指节、中间指节、基指节均为长方形，在左右两侧通过第一夹持组件和第二夹持组件依次连接，连接后末端指节、中间指节、基指节在水平方向上固定，在竖直方向上能够转动。末端指节上下两侧分别安装第一压电陶瓷片，中间指节上下两侧分别安装第二压电陶瓷片，基指节上下两侧分别安装第三压电陶瓷片。本发明结构简单紧凑、易于微型化，能够满足仿人机械手拟人度高的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持组件 末端指节 基指节 指节 压电陶瓷片 上下两侧 压电驱动 机械手指 驱动器 微型化 仿人机械手 驱动 依次连接 左右两侧 体积小 竖直 紧凑 转动 | ||
【主权项】：
1.一种压电驱动仿人机械手指，其特征在于，包括：末端指节（1）、中间指节（2）、基指节（3）、第一夹持组件（4）、第二夹持组件（5），末端指节（1）、中间指节（2）、基指节（3）均为长方形，在左右两侧通过第一夹持组件（4）和第二夹持组件（5）依次连接，连接后末端指节（1）、中间指节（2）、基指节（3）在水平方向上固定，在竖直方向上能够转动；末端指节（1）上下两侧分别安装第一压电陶瓷片（14），中间指节（2）上下两侧分别安装第二压电陶瓷片，基指节（3）上下两侧分别安装第三压电陶瓷片。
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