[发明专利]车辆全轮转向系统、方法及车辆在审
| 申请号： | 201810183324.1 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108609047A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 贺鹏麟;高万盛 | 申请（专利权）人： | 深圳智慧车联科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D7/14;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 向武桥;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆全轮转向系统、方法及车辆，包括左前轮、右前轮、至少一组左跟随车轮及至少一组右跟随车轮，该系统还包括车轮位置定位单元、车轮轨迹运算处理单元、跟随车轮转向控制单元及车轮转向执行器，各组左、右跟随车轮分别对应有所述车轮转向执行器，所述车轮位置定位单元实时采集所述左、右前轮的地理位置信息，所述车轮轨迹运算处理单元根据所述地理位置信息确定出所述左、右前轮的行驶轨迹，所述跟随车轮转向控制单元使所述左跟随车轮循着所述左前轮的行驶轨迹运动，使所述右跟随车轮循着所述右前轮的行驶轨迹运动。该系统能够实现多轮长车的全轮转向，减少车辆转向时的内轮差，减少转弯半径，提高车辆行驶时的安全性和通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮转向 右前轮 车轮 行驶轨迹 地理位置信息 全轮转向系统 运算处理单元 车轮轨迹 车轮位置 定位单元 左前轮 车辆行驶 车辆转向 实时采集 通过性 长车 多轮 内轮 全轮 转弯 | ||
【主权项】：
1.一种车辆全轮转向系统，包括左前轮、右前轮、至少一组左跟随车轮及至少一组右跟随车轮，其特征在于，还包括车轮位置定位单元、车轮轨迹运算处理单元、跟随车轮转向控制单元及车轮转向执行器，各组左、右跟随车轮均分别对应有所述车轮转向执行器，所述车轮位置定位单元实时采集所述左、右前轮的地理位置信息，所述车轮轨迹运算处理单元根据所述地理位置信息确定出所述左、右前轮的行驶轨迹，所述跟随车轮转向控制单元控制所述车轮转向执行器，使所述左跟随车轮循着所述左前轮的行驶轨迹运动，使所述右跟随车轮循着所述右前轮的行驶轨迹运动。
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