[发明专利]一种机器人冲压连线生产系统在审

专利信息
申请号: 201810183545.9 申请日: 2018-03-06
公开(公告)号: CN108153270A 公开(公告)日: 2018-06-12
发明(设计)人: 陶初明;张芳平 申请(专利权)人: 广东翠峰机器人科技股份有限公司
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 代理人: 韩绍君
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种机器人冲压连线生产系统,包括至少一个冲压设备,任意相邻两冲压设备相互连接,冲压设备包含控制装置及监控装置,控制装置进一步包含主控单元及程序控制单元,程序控制单元连接于主控单元,用于将机器人与主控单元之间的信息进行双向传输;主控单元用于处理程序控制单元的信息,控制外部设备并实时监控相邻冲压设备的工作情况;监控装置,用于显示所述主控单元的工作情况并输出用户设置至主控单元;控制装置电连接于监控装置,主控单元连接于监控装置及相邻冲压设备。本发明能够任意增减冲床或者机器人的数量,实现产线扩展或缩小,输送方向自由选择,柔性性能好,且无需在生产现场进行,安装调试周期短。
搜索关键词: 主控单元 冲压设备 监控装置 程序控制单元 控制装置 机器人冲压 连线生产 机器人 控制外部设备 冲床 安装调试 生产现场 实时监控 双向传输 用户设置 自由选择 电连接 产线 输出
【主权项】:
一种机器人冲压连线生产系统,用于控制机器人及外部设备生产产品,其特征在于,包括至少一个冲压设备,任意相邻两所述冲压设备相互连接,所述冲压设备包含控制装置及监控装置,所述控制装置进一步包含主控单元及程序控制单元,所述程序控制单元,用于将所述机器人与所述主控单元之间的信息进行双向传输;所述主控单元,用于处理所述程序控制单元的信息,控制外部设备并实时监控相邻所述冲压设备的工作情况;所述监控装置,用于显示所述主控单元的工作情况并输出用户设置至所述主控单元;所述程序控制单元电连接于所述主控单元,所述主控单元电连接于所述监控装置及相邻所述冲压设备。
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