[发明专利]一种人机混合智能驾驶系统在审
| 申请号： | 201810183771.7 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108537764A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邱炎新 | 申请（专利权）人： | 深圳明创自控技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/13;G06K9/00;G05D1/02;B60W50/10;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人机混合智能驾驶系统，包括传感子系统、行为识别子系统、指令子系统和控制子系统，所述传感子系统用于采用传感器获取车辆运行状态信息和当前路况信息，并将车辆运行状态信息和当前路况信息发送至控制子系统，所述行为识别子系统用于对驾驶员的人体行为进行识别，所述指令子系统用于将人体行为转化为驾驶指令，并将驾驶指令发送至控制子系统，所述控制子系统用于根据车辆运行状态信息、当前路况信息和驾驶指令对车辆进行控制。本发明的有益效果为：提供了一种人机混合智能驾驶系统，该系统克服了无人驾驶中对系统缺乏信赖的缺陷，提高了驾驶员在驾驶中的决策作用，极大提升了用户的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制子系统 车辆运行状态信息 驾驶 混合智能 驾驶系统 路况信息 传感子系统 指令子系统 人体行为 行为识别 指令 无人驾驶 指令发送 传感器 发送 转化 决策 | ||
【主权项】：
1.一种人机混合智能驾驶系统，其特征在于，包括传感子系统、行为识别子系统、指令子系统和控制子系统，所述传感子系统用于采用传感器获取车辆运行状态信息和当前路况信息，并将车辆运行状态信息和当前路况信息发送至控制子系统，所述行为识别子系统用于对驾驶员的人体行为进行识别，所述指令子系统用于将人体行为转化为驾驶指令，并将驾驶指令发送至控制子系统，所述控制子系统用于根据车辆运行状态信息、当前路况信息和驾驶指令对车辆进行控制。
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