[发明专利]基于双信标节点实现移动机器人定位的方法有效
申请号: | 201810184009.0 | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN108513353B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 冯晟;沈士根;黄龙军;彭华 | 申请(专利权)人: | 绍兴文理学院 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W4/02;H04W84/18 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 郭云梅 |
地址: | 312000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于双信标节点实现移动机器人定位的方法,移动机器人的通信半径与数个信标节点的通信半径相同,当移动机器人在其通信半径内只与无线传感器网络中的两个信标节点建立通信连接,则对所述的无线传感器网络建立二维直角坐标系,两个信标节点分别根据其与移动机器人的距离为半径、以自身的坐标信息为圆心做圆,根据两个圆的交点数量判断移动机器人的实际坐标信息。采用本发明的基于双信标节点实现移动机器人定位的方法,算法简单可靠,降低了对硬件的要求,无需里程计和陀螺仪,避免定位算法的累积误差,节省了网络成本,可扩展性强,适用性强、成本低廉、具有广泛的应用价值。 | ||
搜索关键词: | 基于 信标 节点 实现 移动 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】:
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