[发明专利]胶囊式地暖系统的运动图像去雾方法

摘要

本发明请求保护一种胶囊式地暖系统的运动图像去雾方法，包括步骤：获取地暖胶囊系统的运动图像，采用子块部分重叠局部直方图均衡对原始雾图进行增强，并通过DCP算法获取优化后的透射率；利用MRF模型对图像结构细节信息的约束特性，对透射率进行建模，以进一步细化透射率；由天空域的显著特征，通过分块搜索法求取大气光值。本发明能得到更精确的透射率图，有效保持图像结构信息，去雾后的图呈现出丰富的细节和较真实的色彩视觉效果。本发明安装简单、方便，且创新性的发明了可视化的模块化地暖轨道，直观形象。

主权项

1.一种胶囊式地暖系统的运动图像去雾方法，其特征在于，所述胶囊式地暖系统包括组合式地暖轨道、胶囊式地暖加热装置、地面控制指挥装置及地面加热桩，所述组合式地暖轨道通过若干个轨道模块组合安装形成地暖轨道，所述每个轨道模块包括第一护墙(1)、轨道(8)、移动装置及第二护墙(3)，所述轨道(8)包括直行轨道和转弯轨道，所述第一护墙(1)与第二护墙(3)之间的空间为直行轨道，所述第二护墙(3)为可伸缩式组合护墙，通过所述移动装置对第二护墙(3)进行移动形成用于弯道的第三护墙(11‑1；11‑2)，所述第三护墙(11‑1；11‑2)与第一护墙(1)、第二护墙(3)形成轨道的转弯轨道；所述胶囊式地暖加热装置包括若干个胶囊加热单元(21)，所述胶囊加热单元包括壳体(14)，所述壳体(14)外设置有消声机构，所述壳体(14)内设置有用于加热的低温发热油(15)，所述壳体(14)内还设置有第一磁性装置(12)和第二磁性装置(16)，当若干个胶囊加热单元(21)行进于地暖轨道内时，通过对胶囊加热单元(21)之间进行极性排斥排列，即第一胶囊加热单元的尾部和第二胶囊加热单元的头部相邻排列时，第一胶囊加热单元的尾部磁极和第二胶囊加热单元的头部磁极相反；至少有一个胶囊加热单元(21)的前端安装有摄像头，并将摄像头的内容远程传输给控制指挥装置进行分析处理；所述轨道内还包括有至少一个电动胶囊单元(22)，所述电动胶囊单元(22)采用独立电动控制结构，通过对该电动胶囊单元(22)进行控制，推动其余胶囊加热单元(21)在轨道内运动；所述控制指挥装置包括一控制手柄(51)和处理器，所述控制手柄(51)电连接有滑动轨道用控制机构，所述滑动控制机构设置于地面上，通过滑动控制机构的强力磁铁(56)控制所述地暖胶囊滑行于地暖轨道内，实现地暖胶囊在地暖轨道内循环移动或者强制故障地暖胶囊移除，所述控制指挥装置的处理器获取通过摄像头拍摄的运动有雾图像D(x)；所述处理器进行去雾处理，具体包括步骤：1)、首先获取地暖胶囊轨道中的运动有雾图像D(x)；2)、采用子块部分重叠局部直方图均衡算法对原始运动有雾图像D(x)进行增强，具体包括步骤：(1)对于一幅输入图像D(x,y)，大小为M×N，定义其输出图像为H(x,y)，累加次数为count；(2)定义一个大小为m×n的滑动窗口fT，并设其水平与垂直方向的移动步长分别为w和h，滑动窗口的初始位置位于图像左上角；(3)对滑动窗口当前所覆盖的图像进行直方图均衡化，且均衡后结果累加至对应像素点上，即HT＝HT+T(fT)，同时累加次数加1，即countx,y＝countx,y+1；(4)将滑动窗口继续向右移动步长w，若窗口未超出图像边界，则转至步骤(3)，否则转至下一步；(5)将滑动窗口继续向下移动步长h，若窗口未超出图像边界，则转至步骤(3)，否则转至下一步；(6)将输出图像中每个像素点的值除以对应的运算次数即得到最终输出图像，即3)、将增强后的图像作为输入图，利用暗通道先验原理求取透射率4)、在马尔可夫随机场模型中，对透射率进行MRF模型建模，即利用MRF模型建立各像素点的透射率值之间的约束关系式，从而求得细化后的透射率t(x)；5)、利用分块搜索法求取大气光值A；利用分块搜索法求取大气光值A是根据天空域的三个显著特征来进行求取的，天空区域有以下三个显著特征：a、亮度值较高；b、三个通道像素值接近；c、位置偏上，步骤为：(1)首先确定大气光所在区域，选取图像上方25％的区域作为求取大气光值的候选区域；(2)将候选区域平均分成四等块，并计算每个块区域的亮度平均值，再将平均值最大的部分继续分成四等份，重复执行这个过程，直到所得块中像素点的个数低于预设的阈值；(3)最后计算该子块的亮度平均值作为大气光的估计值；6)、将上述求取的透射率t(x)和大气光值A代回有雾图像退化模型中，反演得到最终去雾图H(x)；所述地面加热桩包括加热管道(62)，所述加热管道(62)包括加热入口和加热出口，所述加热管道(62)内设置有传动装置(65)，加热入口通过该传动装置(65)将地暖发热胶囊(62)按照先后顺序依次进入加热管道(62)的加热口处进行加热，加热完成后通过加热出口传输给地暖轨道。