[发明专利]一种道路资产管理系统的建立方法及建立系统

摘要

本发明公开一种道路资产管理系统的建立方法及建立系统。建立方法包括：获取待测道路资产的激光点云和全景影像；根据激光点云建立各个道路资产的三维简模；根据全景影像中各像素点对应的射线与激光点云的交点确定全景影像的每个像素点的深度值，射线的起点为全景影像的球心，射线经过全景影像球面的一个像素点；根据全景影像的各个像素点的深度值确定道路资产的深度图；根据深度图、三维简模和全景影像建立道路资产的管理系统。本发明建立的可查询全景模型的道路资产管理系统，不仅具有真实感三维场景，还可对全景影像进行三维量测，并且能对道路资产对象进行三维查询。同时，基于全景影像和简模的道路资产管理系统建设效率高，作业成本大大降低。

主权项

1.一种道路资产管理系统的建立方法，其特征在于，所述建立方法包括：获取待测道路资产的激光点云和全景影像；根据所述激光点云建立各个道路资产的三维简模；根据所述全景影像中各像素点对应的射线与所述激光点云的交点确定全景影像的每个像素点的深度值，所述射线的起点为所述全景影像的球心，且所述射线经过所述全景影像的球面的一个像素点；根据所述全景影像的各个像素点的深度值确定所述道路资产的深度图；根据所述深度图、所述三维简模和所述全景影像建立所述道路资产的管理系统。