[发明专利]360度立体旋转双机械臂式3D打印机及其打印方法在审
| 申请号： | 201810185265.1 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108248036A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 潘角;神显豪;梁维刚;覃思;唐盛来;曾天军;赵林松;卢炳回;李夏妃;卢森锴 | 申请（专利权）人： | 桂林凯歌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B29C64/393;B29C64/112;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 周小芹 |
| 地址： | 541001 广西壮族自治区桂*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种360度立体旋转双机械臂式3D打印机及其打印方法，涉及一种3D打印机及方法，包括打印平台系统、机械臂系统、两套打印喷头、控制系统，机械臂系统包括机械臂整体底盘、多自由度机械臂系统，打印喷头为旋转式打印喷头；机械臂整体底盘可旋转安装在打印平台系统外；多自由度机械臂系统的底端安装在机械臂整体底盘上，顶端与打印喷头连接，打印喷头、多自由度机械臂系统与控制系统连接。打印方法包括：a)由切片软件对模型进行切片处理,识别打印模型是否有悬空部位；b)机械臂进行360度立体旋转等步骤。本发明可实现无支撑结构的高精度3D打印效果，具有打印效率高、灵活性好、可保证产品质量、智能化程度高等特点，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 打印喷头 打印 机械臂 多自由度机械臂 立体旋转 整体底盘 机械臂系统 打印平台 控制系统 双机械臂 可旋转安装 切片处理 切片软件 悬空部位 支撑结构 旋转式 智能化 底端 两套 保证 | ||
【主权项】：
1.一种360度立体旋转双机械臂式3D打印机，包括打印平台系统（1）、机械臂系统（2）、打印喷头（3）、控制系统（5），其特征在于：所述的机械臂系统（2）包括机械臂整体底盘（21）、两个多自由度机械臂系统（22），所述的多自由度机械臂系统（22）为至少6自由度机械臂系统，所述的打印喷头（3）有两套，该打印喷头（3）为旋转式打印喷头；机械臂整体底盘（21）可360度旋转安装在打印平台系统（1）外；两个多自由度机械臂系统（22）的底端分别可360度旋转安装在机械臂整体底盘（21）上，两个多自由度机械臂系统（22）的顶端分别与打印喷头（3）连接，打印喷头（3）、多自由度机械臂系统（22）的输入端分别与控制系统（5）的输出端连接。
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