[发明专利]一种AGV小车的定位装置及定位方法有效
| 申请号： | 201810185658.2 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108267139B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 朱静;何海城;黄文恺;全永彬;叶谱生;韩晓英;袁聿海 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/14 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟;裘晖 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车的定位装置及定位方法，包括AGV小车行走轨迹设定装置以及分别设置在AGV小车上的微控制器和光流传感器；AGV小车行走轨迹设定装置通过无线通信模块连接AGV小车上的微控制器；AGV小车上的光流传感器和其上的微控制器连接，AGV小车上的微控制器连接AGV小车的行走控制机构，用于根据AGV小车行走轨迹得出AGV小车需要行走的位移量，并且用于对光流传感器检测的AGV小车实际位移量和AGV小车需要行走的位移量进行比较，根据比较结果调节AGV小车左右轮的行走速度。本发明可以大大提高AGV小车的行径精度，从而提高AGV小车的分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车的定位装置，其特征在于，包括AGV小车行走轨迹设定装置以及分别设置在AGV小车上的微控制器和光流传感器；所述AGV小车行走轨迹设定装置通过无线通信模块连接AGV小车上的微控制器，用于设定各AGV小车的行走轨迹，并且发送给微控制器；所述AGV小车上的光流传感器和其上的微控制器连接，用于检测AGV小车各方向上的位移量以及AGV小车实际位移量，并且发送给微控制器；所述AGV小车上的微控制器连接AGV小车的行走控制机构，用于根据AGV小车行走轨迹得出AGV小车需要行走的位移量，并且用于对AGV小车实际位移量和AGV小车需要行走的位移量进行比较，根据比较结果以及AGV小车各方向上的位移量调节AGV小车左右轮的行走速度。
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