[发明专利]一种用于工业管道弯头外检测的扫查装置在审
| 申请号： | 201810185797.5 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108397691A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 徐志远;肖奇;伍权 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种用于工业管道弯头外检测的扫查装置，它主要解决现有装置检测复杂管道弯头时普遍存在管径适应性差、安装和拆卸不方便等技术问题。其技术方案是：在管道直管一端固定由长短链节组成的弹性夹具装置，通过调整链节的数量与弧度来适应管道截面半径的尺寸变化；轴向扫查运动采用滚珠丝杠滑台产生的直线运动与摇臂产生翻转运动拟合一条近似于管道外表面弧线的曲线，再由摇臂末端的转动块调整周向导轨位姿来改善由曲线拟合造成的误差，在轴向电机驱动下使传感器完成轴向扫描；周向扫查运动采用在摇臂的转动块上安装一个180º半环形导轨，在导轨上设置齿轮齿条，在周向电机驱动下齿轮齿条啮合使传感器完成周向扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 弯头 摇臂 工业管道 扫查运动 扫查装置 传感器 导轨 检测 转动 管道外表面 驱动 齿轮齿条 齿条啮合 尺寸变化 弹性夹具 翻转运动 复杂管道 管道截面 滚珠丝杠 曲线拟合 现有装置 周向导轨 周向电机 周向扫描 轴向电机 轴向扫描 半环形 调整链 下齿轮 管径 弧线 滑台 链节 位姿 直管 轴向 拆卸 近似 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业管道弯头外检测的扫查装置，其特征在于，在管道直管一端固定由长短链节组成的弹性夹具装置，通过调整链节的数量与弧度来适应管道截面半径的尺寸变化；轴向扫查运动采用滚珠丝杠滑台产生的直线运动与摇臂产生翻转运动拟合一条近似于管道外表面弧线的曲线，再由摇臂末端的转动块调整周向导轨位姿来改善由曲线拟合造成的误差，在轴向电机驱动下使传感器完成轴向扫描；周向扫查运动采用在摇臂的转动块上安装一个180º半环形导轨，在导轨上设置齿轮齿条，在周向电机驱动下齿轮齿条啮合使传感器完成周向扫描。
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