[发明专利]一种数控贴箔机自动检测取料装置有效
| 申请号： | 201810185907.8 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108394166B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 田野 | 申请（专利权）人： | 田野 |
| 主分类号： | B32B39/00 | 分类号： | B32B39/00;B32B41/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市雁塔*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控贴箔机自动检测取料装置，包括摆动机构、摆动驱动机构、吹气机构、取料机构、取料驱动机构以及控制装置。所述摆动机构按照设定的轨迹由摆动驱动机构驱动摆动，所述摆动缓冲检测模块对摆动机构在摆动驱动机构驱动下的连续摆动进行实时检测，当摆动缓冲的检测值低于设定的缓冲阈值时，摆动驱动机构进行下一轮驱动，所述取料驱动机构驱动取料机构夹取工件并按照设定的轨迹进行运动，所述摆动角度检测模块检测取料机构在放料时摆动机构的摆动角度，当摆动角度小于设定的阈值时，吹气驱动模块驱动吹气机构进行吹气，将工件吹动到设定的位置。本发明提供一种机械手与吹气装置一体化的装置，节约空间，保证取料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动驱动机构 摆动机构 驱动 取料机构 摆动 取料 摆动缓冲 吹气机构 驱动机构 取料装置 自动检测 阈值时 吹气 数控 贴箔 摆动角度检测 吹气装置 夹取工件 检测模块 节约空间 控制装置 连续摆动 模块检测 驱动模块 实时检测 机械手 吹动 放料 缓冲 一体化 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种数控贴箔机自动检测取料装置，其特征在于，包括摆动机构、摆动驱动机构、吹气机构、取料机构、取料驱动机构以及控制装置，所述摆动机构包括用于与外部的设备连接固定的连接装置，设置在连接装置上的摆动座，设置在摆动座底部的角度板，所述摆动机构还包括角度调整板，所述角度调整板与角度板固定连接，所述角度调整板设置在摆台底座的上方；所述控制装置上设置有吹气驱动模块、摆动缓冲检测模块和摆动角度检测模块，所述摆动机构按照设定的轨迹由摆动驱动机构驱动摆动，所述摆动缓冲检测模块对摆动机构在摆动驱动机构驱动下的连续摆动进行实时检测，当摆动缓冲的检测值低于设定的缓冲阈值时，摆动驱动机构进行下一轮驱动，所述取料驱动机构驱动取料机构夹取工件并按照设定的轨迹进行运动，所述摆动角度检测模块检测取料机构在放料时摆动机构的摆动角度，当摆动角度小于设定的阈值时，吹气驱动模块驱动吹气机构进行吹气，将工件吹动到设定的位置，当摆动角度大于设定的阈值时，取料机构直接放料即可达到设定的位置。
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