[发明专利]一种基于自动巡航的智能钓鱼台及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于自动巡航的智能钓鱼台及其工作方法，包括台面、控制机构以及螺旋推进机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，定位装置用于获取钓鱼台的位置信息并将位置信息发送给处理器，导航装置用于生成位置信息至目标位置的路线并将路线发送给处理器，台面包括声纳探测装置、鱼竿支架、鱼竿以及摄像装置，声纳探测装置设置于台面底部，声纳探测装置用于探测水下鱼群的位置并将探测信号发送给处理器，鱼竿支架与升降式护栏连接，鱼竿与鱼竿支架连接，鱼竿包括振动装置，振动装置内置于鱼竿的握把，振动装置与驱动装置连接，摄像装置用于检测鱼漂的状态并将拍摄画面发送给处理器，螺旋推进装置用于驱动钓鱼台运动。

主权项

1.一种基于自动巡航的智能钓鱼台，包括台面、控制机构以及螺旋推进机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述驱动装置、所述定位装置以及所述导航装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取钓鱼台的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述位置信息至目标位置的路线并将所述路线发送给所述处理器，所述台面包括声纳探测装置、升降式护栏、鱼竿支架、鱼竿以及摄像装置，所述声纳探测装置设置于所述台面底部，所述声纳探测装置与所述处理器连接，用于探测水下鱼群的位置并将探测信号发送给所述处理器，所述升降式护栏设置于所述台面外围，所述升降式护栏包括电液推杆，所述电液推杆与所述驱动装置连接，所述鱼竿支架通过连接装置与所述升降式护栏连接，所述鱼竿与所述鱼竿支架连接，所述鱼竿包括振动装置，所述振动装置内置于所述鱼竿的握把，所述振动装置与所述驱动装置连接，所述摄像装置与所述处理器连接，用于检测鱼漂的状态并将拍摄画面发送给所述处理器，所述螺旋推进装置与所述驱动装置连接，用于驱动钓鱼台运动。