[发明专利]一种大回转的平面三自由度并联平台在审
| 申请号： | 201810186365.6 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108284435A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 姚建涛;陈新博;李海利;曹开彬;陈俊涛;许允斗;赵永生 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种大回转的平面三自由度并联平台，主要包括平台支撑模块、X向驱动模块和Y向驱动模块，平台支撑模块由动平台、转盘轴承、下支撑座、导轨A、十字滑块、导轨B、导轨C以及机架组成，X向驱动模块包括上支架A、下支架A和前后两个对称分布的同步带驱动装置A以及导轨滑块装置组成，Y向驱动模块包括上支架B、下支架B和前后两个对称分布的同步带驱动装置B组成。本发明可以实现动平台的360°回转，高度较低，设计有平台支撑模块，承载力较大。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动模块 平台支撑模块 导轨 平面三自由度 并联平台 对称分布 驱动装置 动平台 上支架 同步带 下支架 导轨滑块 十字滑块 下支撑座 转盘轴承 装置组成 承载力 | ||
【主权项】：
1.一种大回转的平面三自由度并联平台，主要包括平台支撑模块、X向驱动模块和Y向驱动模块，其特征在于：平台支撑模块由动平台、转盘轴承、下支撑座、导轨A、十字滑块、导轨B、导轨C以及机架组成，X向驱动模块包括上支架A、下支架A和前后两个对称分布的同步带驱动装置A以及导轨滑块装置组成，Y向驱动模块包括上支架B、下支架B和前后两个对称分布的同步带驱动装置B组成。
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