[发明专利]使用多个适形夹持器球在打印期间进行一般物体保持的装置

摘要

一种用于保持三维物体以便在其上打印的通用物体保持机构使用安装在两部分后板中的孔的图案内的多个适形球。将多个适形球压入物体中，这又将物体压靠在基准表面上，所述基准表面表示离开打印头的期望间隔。将真空施加到夹持物体的多个适形球。多个适形球填充有颗粒，当施加真空时所述颗粒使多个适形球变为刚性。这有助于在物体移动经过打印头时防止物体移动。

主权项

1.一种通用物体保持器，其包括：支撑夹具；安装在轴上的多个适形夹持器球，所述多个适形夹持器球包括其中的颗粒；两部分后板，所述两部分后板在其中包括孔的图案，并且其中所述多个适形夹持器球的所述轴正交地延伸通过所述后板中的所述孔并且配置成用于所述后板内的深度调节以将所述多个适形夹持器球水平地移动进入和脱离与物体的接合；偏压构件，用于通过力将所述后板的所述两个部分偏压到一起；压力源，用于将正压力施加到所述多个适形夹持器球中，使得所述颗粒变松并且自由移动以形成物体表面的轮廓，并且对所述多个适形球施加真空压力，使得所述适形夹持器球内的所述颗粒变为刚性并且夹持物体；搁置架，物体放置在所述搁置架上以由所述多个适形夹持器球夹持；以及基准板，所述基准板配置成确保所述物体在预定平面内的定位以用于进一步处理。