[发明专利]一种安全转矩关断控制电路以及传动系统

摘要

本发明公开了一种安全转矩关断控制电路以及传动系统，该安全转矩关断控制电路包括：第一隔离电路、第一逻辑处理模块、第一开关管模块、上桥驱动缓冲单元、第二隔离电路、第二逻辑处理模块、第二开关管模块以及下桥驱动缓冲单元。本发明通过两路STO通路组成的安全转矩关断控制电路，提升了STO功能的冗余度，采用互反的逻辑信号，通过交错冗余方式，增加了系统的可靠性，提高安全等级；另外纯硬件的实现方式，大大减少了开发的复杂度，提高了开发效率。

主权项

1.一种安全转矩关断控制电路，其特征在于，所述安全转矩关断控制电路包括：第一隔离电路、第一逻辑处理模块、第一开关管模块、上桥驱动缓冲单元、第二隔离电路、第二逻辑处理模块、第二开关管模块以及下桥驱动缓冲单元；所述第一隔离电路，用于对输入的第一STO信号进行隔离处理，得到隔离处理后的第一STO信号；所述第二隔离电路，用于对输入的第二STO信号进行隔离处理，得到隔离处理后的第二STO信号；所述隔离处理后的第一STO信号和第二STO信号为互反的逻辑信号；所述第一逻辑处理模块，用于对隔离处理后的第一STO信号和第二STO信号进行逻辑处理，得到第一逻辑处理信号；所述第二逻辑处理模块，用于对隔离处理后的第一STO信号和第二STO信号进行逻辑处理，得到第二逻辑处理信号；所述第一开关管模块，用于对所述第一逻辑处理信号进行处理，得到第一开关信号；所述第二开关管模块，用于对所述第二逻辑处理信号进行处理，得到第二开关信号；所述上桥驱动缓冲单元，用于根据所述第一开关信号控制上桥驱动信号的输出；所述下桥驱动缓冲单元，用于根据所述第二开关信号控制下桥驱动信号的输出。