[发明专利]在导管消融处理期间视角的自动跟踪和调整在审
| 申请号： | 201810187807.9 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108720921A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | G.兹格曼;M.加金;Z.泽伊丹;H.R.亚丹;E.阿卡贝茨;I.伊兰 | 申请（专利权）人： | 韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜冰;张金金 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 本发明题为“在导管消融处理期间视角的自动跟踪和调整”。本文描述了用于在执行心脏标测和消融时自动调整视角的系统和方法。可以在视觉显示装置上显示患者的心脏结构的三维(3D)图以及心脏结构内的导管的相对位置(例如，定位和取向)。根据示例规程，可以检测心脏结构内的导管末端的定位和取向以及当前消融目标。消融目标的期望的视角可以通过与操作员的训练会话来获知、确定、提供和/或学习。心脏结构的3D图的视角可以使用导管末端和消融目标的已知位置自动调整以对应于期望的视角。如本文所述，可以实现其他细节和规程。 | ||
| 搜索关键词： | 消融 心脏结构 视角 导管 处理期间 导管末端 自动跟踪 取向 规程 视觉显示装置 已知位置 会话 期望 获知 三维 心脏 检测 学习 | ||
【主权项】：
1.一种用于执行心脏标测和消融的系统，所述系统包括：处理装置，所述处理装置被配置成生成患者的心脏结构的三维(3D)图和所述心脏结构内的导管的相对位置，并且将所述3D图和所述导管的相对位置提供到视觉显示装置；所述视觉显示装置被配置成视觉上显示所述心脏结构的所述3D图和所述心脏结构内的所述导管的所述相对位置，其中所述心脏结构的所述3D图在视角处显示；所述处理装置被配置成检测所述心脏结构内的所述导管的末端的定位和取向；所述处理装置被配置成确定在所述导管的所述末端附近的所述心脏结构的所述3D图的表面，其中在所述导管的所述末端附近的所述心脏结构的所述3D图的所述表面是消融目标或标测位置；所述处理装置被配置成确定所述消融目标或标测位置的期望的视角；所述处理装置被配置成基于所述期望的视角自动调整所述心脏结构的所述3D图的所述视角和所述心脏结构内的所述导管的所述相对位置，并且将所调整的视角提供到所述视觉显示装置；以及所述视觉显示装置被配置成将所述心脏结构的所述3D图的所述视角和所述心脏结构内的所述导管的所述相对位置更新成所调整的视角。
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