[发明专利]一种游览车无人驾驶系统

摘要

一种游览车无人驾驶系统，包括云端服务器及驾驶控制系统，云端服务器包括：区域划分模块将至少一景区划分为若干区域并生成显示有各区域覆盖范围的电子地图；第一数据库存储在预设时间阈值内的视频数据；流量统计模块对视频数据进行分析以统计出各区域对应的游客流量；无线通信模块将电子地图及各区域对应的游客流量发送给驾驶控制系统；驾驶控制系统包括：第二数据库存储电子地图、各区域所对应的游客流量及游客流量与车速关系对照表；位置判断模块获取游览车当前位置并判断出当前所处区域；车速获取模块从第二数据库中获取与游览车当前所处区域对应的游客流量，与游客流量对应的车速；车速控制模块控制游览车当前车速为与游客流量对应的车速。

主权项

1.一种游览车无人驾驶系统，包括云端服务器以及驾驶控制系统，其特征在于，所述云端服务器包括：区域划分模块，用于将至少一景区划分为若干区域并生成显示有各区域覆盖范围的电子地图；第一数据库，用于存储由分布在各区域内的监控设备获取的在预设时间阈值内的视频数据；流量统计模块，用于对所述视频数据进行分析以统计出各区域所对应的游客流量；无线通信模块，用于将所述电子地图以及各区域所对应的游客流量发送给所述驾驶控制系统；所述驾驶控制系统包括：第二数据库，用于存储接收到的所述电子地图、各区域所对应的游客流量以及预先存入的游客流量与车速关系对照表，其中在所述游客流量与车速关系对照表中，游客流量越大，与其对应的车速越低；位置判断模块，用于获取游览车的当前位置并将其置入所述电子地图中进行比对以判断出游览车当前所处区域；车速获取模块，用于从所述第二数据库中获取与游览车当前所处区域对应的游客流量，然后获取出与所述游客流量对应的车速；车速控制模块，用于控制游览车的当前车速为与所述游客流量对应的车速。