[发明专利]一种无人机定位方法、装置、无人机及存储介质有效
| 申请号： | 201810187930.0 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN110243357B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张国欣;黄栋泽;吴加春 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机定位方法、装置、无人机及存储介质，无人机设置有摄像机，方法包括：获得所述摄像机采集的道路图像、所述无人机的飞行高度以及所述摄像机的姿态信息，其中，所述道路图像中包含车道线区域；确定所述道路图像中的目标车道线区域；根据所述飞行高度、所述姿态信息和所述目标车道线区域，计算所述无人机与所述目标车道线区域表征的车道线之间的相对距离。应用本发明实施例提供的技术方案，可以降低GPS信号漂移在无人机定位中的影响，提高无人机的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机定位方法，其特征在于，无人机设置有摄像机，所述方法包括：获得所述摄像机采集的道路图像、所述无人机的飞行高度以及所述摄像机的姿态信息，其中，所述道路图像中包含车道线区域；确定所述道路图像中的目标车道线区域；根据所述飞行高度、所述姿态信息和所述目标车道线区域，计算所述无人机与所述目标车道线区域表征的车道线之间的相对距离。
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