[发明专利]一种堆垛机仿真实验平台及堆垛机故障判断方法

摘要

本发明公开了一种堆垛机仿真实验平台，包括主控芯片、平移机构、升降机构、货叉伸缩机构、通信机构和上位计算机，其中：主控芯片分别与平移机构、升降机构、货叉伸缩机构连接，主控芯片还通过通信机构与上位计算机连接，上位计算机用于向主控芯片发送控制信号，主控芯片用于根据上位计算机发出的控制信号控制平移机构、升降机构、货叉伸缩机构中的任意一个或多个运动；本发明中的堆垛机仿真实验平台能够模拟仿真堆垛机故障，收集堆垛机故障数据；利用故障数据，预测大型堆垛机出现故障的可能性以及出现故障的类型；还可以运用于高校研究，进行堆垛机二次开发，提高其性能。

主权项

1.一种堆垛机仿真实验平台，其特征在于，包括主控芯片、平移机构、升降机构、货叉伸缩机构、通信机构和上位计算机，其中：主控芯片分别与平移机构、升降机构、货叉伸缩机构连接，主控芯片还通过通信机构与上位计算机连接，上位计算机用于向主控芯片发送控制信号，主控芯片用于根据上位计算机发出的控制信号控制平移机构、升降机构、货叉伸缩机构中的任意一个或多个运动；该堆垛机仿真实验平台仿真过程包括如下步骤：步骤1，检查堆垛机仿真实验平台是否有故障点，保证无任何异常的情况下运行堆垛机仿真实验平台；步骤2，通过上位计算机控制堆垛机仿真实验平台的运行，并记录分别安装在平移电机、升降电机和伸缩电机上的三个霍尔电流传感器的数据；步骤3，关闭堆垛机仿真实验平台，并根据需要在堆垛机仿真实验平台上设置故障点；步骤4，运行堆垛机仿真实验平台，通过上位计算机控制堆垛机仿真实验平台的运行，运行过程与步骤2一致；步骤5，上位计算机分别存储在运行过程中安装在平移电机、升降电机和伸缩电机上的三个霍尔电流传感器的数据；步骤6，按照步骤1~步骤5，多次实验；步骤7，将实验中得到的数据进行分析，对大型堆垛机是否发生故障或者是否存在有发生故障的隐患进行判定。