[发明专利]一种实时模拟导航方法有效
| 申请号： | 201810188093.3 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108458722B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 胡鑫;姜涛 | 申请（专利权）人： | 上海酷驾智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种实时模拟导航方法，检测到卫星定位信号丢失时，记录当前地理位置及其在整个导航路径中所处的位置，启动模拟导航线程进行实时模拟导航：获取整个导航路径中剩余的导航路径轨迹点集合P；启动OBD车速查询，将导航路径轨迹点集合P中的第一个导航路径轨迹点设置为起始模拟导航点；计算车辆的当前位置与当前模拟导航点之间的时间间隔Δt；从OBD获取当前车速v，估计时间间隔Δt内车辆的行驶距离d_move；计算当前模拟导航点与下一个导航路径轨迹点的距离d；根据行驶距离d_move和距离d的大小关系，动态更新模拟导航线程等待时间和当前模拟导航点；待模拟导航线程等待时间结束后，进行下一个导航点的模拟。在卫星定位信号丢失的情况下，根据车辆实际速度进行实时模拟导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 模拟 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实时模拟导航方法，其特征在于，检测到卫星定位信号丢失时，记录当前地理位置及其在整个导航路径中所处的位置，启动模拟导航线程进行实时模拟导航，所述模拟导航包括步骤：S1：获取整个导航路径中剩余的导航路径轨迹点集合P；S2：启动OBD车速查询，将所述导航路径轨迹点集合P中的第一个导航路径轨迹点设置为起始模拟导航点S；S3：计算车辆的当前位置与当前模拟导航点S之间的时间间隔Δt；S4：从OBD获取当前车速v，估计所述时间间隔Δt内车辆的行驶距离d_move；S5：计算所述模拟导航点S与下一个导航路径轨迹点的距离d；S6：根据行驶距离d_move和距离d的大小关系，动态更新所述模拟导航线程等待时间和动态更新所述模拟导航点S；S7：待所述模拟导航线程等待时间结束后，返回步骤S3进行下一个模拟导航点的模拟导航，直至到达所述导航路径轨迹点集合P中的最后一个导航路径轨迹点。
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