[发明专利]一种车辆避让控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810188301.X | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108363397B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 朱陈伟;董伟;郑鹏;周浩;李静;陈桃花;赵海洋;王阳阳 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 赵景平;张春雨 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆避让控制系统及控制方法。该车辆避让控制系统包括：用于请求避让车辆，该系统包括：车载控制装置，用于获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息规划行车路径；采集所述请求避让车辆的状态数据，所述状态数据包括紧急状态等级；和，确定所述行车路径上的被请求避让车辆；以及，发送装置，用于向所述行车路径前方一定范围内的所述被请求避让车辆发送避让请求，所述避让请求包括所述紧急状态等级。本发明的车辆避让控制系统，向规划路径前方一定范围内的车辆发送避让请求，以使得构建一个紧急通道使请求避让车辆快速通过，解决现有技术的紧急通道无法快速形成阻碍请求避让车辆通行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 避让 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆避让控制系统，用于请求避让车辆，其特征在于，该系统包括：车载控制装置，用于获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息规划行车路径；采集所述请求避让车辆的状态数据，所述状态数据包括紧急状态等级；和，确定所述行车路径上的被请求避让车辆；以及，发送装置，用于向所述行车路径前方一定范围内的所述被请求避让车辆发送避让请求，所述避让请求包括所述紧急状态等级。
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