[发明专利]振动采集机在审
| 申请号： | 201810188738.3 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108551880A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王涛;陶薇;李赛赛;陈磊;王宇;李超;徐馨兰 | 申请（专利权）人： | 衢州学院 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 符莹莹 |
| 地址： | 324000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种振动采集机，涉及采集相关设备的技术领域，包括采集夹头装置和驱动杆，所述采集夹头装置与所述驱动杆连接；所述采集夹头装置包括支撑架、第一驱动装置、左夹爪和右夹爪；所述左夹爪和所述右夹爪形成用于采集的夹持区域。本发明提供的振动采集机能够通过采集夹头装置的左夹爪和右夹爪将枣树上的枝干夹在其中，通过采集夹头装置的振动，使枣与树枝分离，从而实现采集枣的目的，左夹爪和右夹爪通过第一驱动装置的控制，使左夹爪和右夹爪张开或者关闭，从而实现枣树上一个区域、一个区域的采集，提高摘枣的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采集 夹头装置 右夹爪 左夹爪 采集机 第一驱动装置 驱动杆 枣树 夹持区域 支撑架 枝干 树枝 张开 | ||
【主权项】：
1.一种振动采集机，其特征在于，包括采集夹头装置和驱动杆，所述采集夹头装置与所述驱动杆连接；所述采集夹头装置包括支撑架、第一驱动装置、左夹爪和右夹爪；所述左夹爪和所述右夹爪形成用于采集的夹持区域；所述第一驱动装置设置在所述支撑架；所述左夹爪和所述右夹爪均设置在所述支撑架上；在所述左夹爪上设置有左齿部，在所述右夹爪上设置有右齿部；且所述左齿部与所述右齿部啮合；所述左夹爪或所述右夹爪与所述第一驱动装置连接。
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