[发明专利]机器人及机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201810189222.0 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108312155A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 雷鹰;何国田;王贤福;梅峻峰;冉勇;赵飞亚;周伟 | 申请（专利权）人： | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种机器人及机器人的控制方法，涉及机器人技术领域。机器人包括机器人本体、微控制器、触摸模块和至少一个压力传感器。微控制器与触摸模块和至少一个压力传感器中的每个压力传感器连接。触摸模块安装于机器人本体的头部。至少一个压力传感器设置于触摸模块与机器人本体的头部的接触区域处。微控制器获取触摸模块采集到的用户触发的触摸信号和压力传感器采集到的该用户触发的压力信号，以及基于触摸信号和压力信号获得该用户的情绪。设置触摸模块和压力传感器来获取机器人被触摸而反馈的触摸信号和压力信号，微控制器基于触摸信号和压力信号获得该用户的情绪，以便后续增强用户与机器人之间的互动。提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 压力传感器 触摸模块 机器人 触摸信号 微控制器 压力信号 机器人本体 用户触发 机器人技术领域 采集 接触区域 用户体验 互动 情绪 触摸 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体、微控制器、触摸模块和至少一个压力传感器，所述微控制器与所述触摸模块和所述至少一个压力传感器中的每个所述压力传感器连接，所述触摸模块安装于所述机器人本体的头部，所述至少一个压力传感器设置于所述触摸模块与所述机器人本体的头部的接触区域处，所述微控制器获取所述触摸模块采集到的用户触发的触摸信号和所述压力传感器采集到的该用户触发的压力信号，以及基于所述触摸信号和所述压力信号获得该用户的情绪。
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