[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质在审
| 申请号： | 201810189543.0 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108688598A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 小黑宏史;八代胜也;加治俊之;幸加木彻;武田政宣 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够实现安全性的进一步的提高的车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：检测部，其检测存在于车辆周边的空间且离开路面的障碍物；以及行动计划生成部，其推定由所述检测部检测出的障碍物的大小或类别中的至少一方，并基于所述推定结果来预测所述障碍物的行为，且基于所述障碍物的行为的预测结果来生成车辆的危险躲避行动计划。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 车辆控制系统 控制程序 检测 车辆控制 存储车辆 行动计划 车辆周边 推定结果 预测结果 推定 预测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其特征在于，具备：检测部，其检测存在于车辆周边的空间且离开路面的障碍物；以及行动计划生成部，其推定由所述检测部检测出的障碍物的大小或类别中的至少一方，并基于所述推定结果来预测所述障碍物的行为，且基于所述障碍物的行为的预测结果来生成车辆的危险躲避行动计划。
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