[发明专利]塔机超起控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种塔机超起控制方法，该方法为：选择超起模式时，控制装置将屏蔽重量限制器的限制信号和操控装置的正常档位控制信号，此时，操作者只能以微速运行状态操控塔机，控制装置根据起升动载系数、自重冲击系数、回转变幅惯性载荷冲击系数、风速等参数，计算起吊重量，当起吊重量在8%~15%的合理超载范围内时，系统可以响应微速操控指令，使塔机以微速进行吊装；当吊装参数或者条件发生变化，导致吊装重量增大，超出合理范围，系统将禁止起升上升动作。本发明使塔机满足客户偶尔需要8%~15%超载的特殊工况要求，实现合理超载。

主权项

1.一种塔机超起控制方法，其特征在于，该方法为：根据起升最大稳定速度确定起升动载系数；根据起升、回转、变幅的最大稳定运行速度和加速时间分别确定起升、回转、变幅的加减速动力系数；通过最大动载系数和加减动力系数的确定，设定超起起重性能曲线，即在起升、变幅、回转运行速度、加减速时间以及实时风速均满足超起条件情况下，塔机实现8%~15%的超起性能提升；通过安全监控系统的显示屏，手动选择进入超起模式，在超起模式下，控制装置根据预置的超起起重性能曲线对力矩和重量进行限制，同时重新选择起升、回转、变幅的运行速度和加减速时间，控制各机构以超起运行速度和加减速时间进行工作。