[发明专利]机器人避障系统在审
| 申请号： | 201810190705.2 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108527364A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 孙英辉 | 申请（专利权）人： | 芜湖泰领信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市弋江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人避障系统，包括：采集模块，采集模块用于获取机器人与障碍物之间的距离信息；控制模块，其通信连接于采集模块，获取距离信息，生成控制信号；执行模块，其通信连接于控制模块，依据控制信号控制机器人的运动。采用本发明提供的机器人避障系统，通过设置激光雷达和超声阵列两种类型的传感器，利用激光雷达的实时性好，并以超声阵列作为辅助，探测激光雷达不易发现的障碍(例如透明玻璃)，获取机器人与障碍物之间的距离信息，并依据距离信息生成控制信号对机器人的运动轨迹进行规划，实现机器人的主动避障。 | ||
| 搜索关键词： | 距离信息 机器人避障 机器人 采集模块 生成控制信号 超声阵列 激光雷达 控制模块 通信连接 障碍物 控制机器人 控制信号 实时性好 探测激光 透明玻璃 运动轨迹 传感器 避障 雷达 规划 发现 | ||
【主权项】：
1.一种机器人避障系统，其特征在于，包括：采集模块，所述采集模块用于获取机器人与障碍物之间的距离信息；控制模块，其通信连接于所述采集模块，获取所述距离信息，生成控制信号；执行模块，其通信连接于所述控制模块，依据所述控制信号控制机器人的运动。
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