[发明专利]电机选定装置有效
申请号: | 201810190945.2 | 申请日: | 2018-03-08 |
公开(公告)号: | CN108574380B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 山田泰生 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 丁文蕴;李平 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种电机选定装置,其具有:机械条件取得部,其取得与工件的质量中心和驱动机械的电机的旋转中心之间的距离有关的信息;动作模式取得部,其取得与动作模式有关的信息;电机信息取得部,其取得与电机能够容许的最大转矩即瞬时转矩有关的信息;偏心载荷转矩计算部,其根据电机的旋转相位,来计算电机承受的负荷转矩即偏心载荷转矩;加减速转矩计算部,其计算电机加速或减速时产生的加减速转矩;必要转矩计算部,其根据偏心载荷转矩与加减速转矩的合计值来计算必要转矩;以及电机选定部,其基于必要转矩是否为电机的瞬时转矩以下来判断电机选定的可否。 | ||
搜索关键词: | 电机 选定 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电机选定装置,其特征在于,具有:机械条件取得部,其取得与工件的质量中心和驱动机械的电机的旋转中心之间的距离有关的信息;动作模式取得部,其取得与所述机械对工件执行的动作模式有关的信息;电机信息取得部,其取得与所述电机能够容许的最大转矩即瞬时转矩有关的信息;偏心载荷转矩计算部,其在工件的质量中心相对于所述电机的旋转中心偏心,且旋转轴与铅垂方向不平行的情况下,根据所述动作模式执行中的所述电机的旋转相位,来计算所述电机承受的负荷转矩即偏心载荷转矩;加减速转矩计算部,其计算在所述动作模式执行中所述电机加速或减速时产生的加减速转矩;必要转矩计算部,其根据所述动作模式执行中的所述偏心载荷转矩与所述加减速转矩的合计值来计算必要转矩;以及电机选定部,其基于在所述动作模式执行中所述必要转矩是否为所述电机的瞬时转矩以下来判断电机选定的可否。
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