[发明专利]滑轮式机械手装置及机械手工装在审
| 申请号： | 201810191055.3 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108582056A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 马宏兵 | 申请（专利权）人： | 苏州市厚宏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/02;F16H7/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种滑轮式机械手装置及机械手工装。滑轮式机械手装置包括主框架，所述主框架两侧设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨之间连接有光轴，所述光轴两端设置有Y轴主动轮组件，所述Y轴主动轮组件与Y轴导轨配合使用；所述Y轴导轨之间还连接有连接机构，所述Y轴导轨和连接机构之间设置有Y轴从动轮组件，且所述Y轴主动轮组件通过Y轴同步带带动Y轴从动轮组件运动，所述Y轴同步带分别与Y轴主动轮组件和Y轴从动轮组件固定连接，通过所述Y轴主动轮组件带动连接机构上的X轴机械手上下运动。机械手工装包括上述所述的滑轮式机械手装置。本发明解决了现有技术中结构复杂和稳定性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 主动轮组件 机械手 机械手装置 滑轮式 从动轮组件 连接机构 工装 同步带 主框架 光轴 两侧设置 两端设置 上下运动 中结构 | ||
【主权项】：
1.一种滑轮式机械手装置，其特征在于，包括：主框架，所述主框架两侧设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨之间连接有光轴，所述光轴两端设置有Y轴主动轮组件，所述Y轴主动轮组件与所述Y轴导轨配合使用；所述Y轴导轨之间还连接有连接机构，所述Y轴导轨和所述连接机构之间设置有Y轴从动轮组件，且所述Y轴主动轮组件通过Y轴同步带带动所述Y轴从动轮组件运动，所述Y轴同步带分别与所述Y轴主动轮组件和所述Y轴从动轮组件固定连接，通过所述Y轴主动轮组件带动所述连接机构上的X轴机械手上下运动。
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