[发明专利]基于速度和加速度双同步解耦的补偿控制方法和装置在审
| 申请号： | 201810191072.7 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108281061A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 尚耀星;焦灵芝;吴帅;焦宗夏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G09B9/12 | 分类号： | G09B9/12 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 孟奎;李伟波 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供了一种基于速度和加速度双同步解耦的补偿控制方法和装置，其中补偿控制方法包括：获取舵机角位移指令和舵机伺服阀控制信号；将舵机角位移指令输入位置同步解耦前馈单元，以生成加速度补偿信号；将舵机伺服阀控制信号输入速度同步解耦前馈单元，以生成速度补偿信号；以及基于加速度补偿信号和速度补偿信号对负载模拟器的动力机构进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 解耦 补偿控制 伺服阀控制信号 速度补偿信号 方法和装置 加速度补偿 前馈单元 角位移 指令输入位置 负载模拟器 动力机构 速度同步 指令 | ||
【主权项】：
1.一种基于速度和加速度双同步解耦的补偿控制方法，其特征在于，所述补偿控制方法包括：获取舵机角位移指令和舵机伺服阀控制信号；将所述舵机角位移指令输入位置同步解耦前馈单元，以生成加速度补偿信号；将所述舵机伺服阀控制信号输入速度同步解耦前馈单元，以生成速度补偿信号；以及基于所述加速度补偿信号和所述速度补偿信号对负载模拟器的动力机构进行控制。
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