[发明专利]一种基于通用性底盘的自动驾驶汽车

摘要

本发明公开了一种基于通用性底盘的自动驾驶汽车，包括车身、通用性底盘和固定件；车身与通用性底盘相适配，车身通过固定件与通用性底盘活动可拆卸连接；通用性底盘包括自动驾驶系统、动力电池、驱动电机，电机控制器、车轮和车轮轴，自动驾驶系统用于发送自动驾驶信号，动力电池与电机控制器连接，电机控制器用于接收自动驾驶信号，并控制驱动电机转动，驱动电机与车轮轴传动连接，车轮轴与车轮传动连接；本方案通过将车身和通用性底盘分成两个独立的模块，用户可根据自身的喜好设计个性化车身，出行时，将该车身安装于第三方提供的具有自动驾驶功能的通用性底盘上，即可依靠通用性底盘的自动驾驶功能实现交通。

主权项

1.一种基于通用性底盘的自动驾驶汽车，其特征在于：包括车身、通用性底盘和固定件；所述车身与通用性底盘相适配，所述车身通过固定件与通用性底盘活动可拆卸连接；所述通用性底盘包括自动驾驶系统、动力电池、驱动电机，电机控制器、车轮和车轮轴，所述自动驾驶系统用于发送自动驾驶信号，所述动力电池与电机控制器连接，所述电机控制器用于接收自动驾驶信号，并控制驱动电机转动，所述驱动电机与车轮轴传动连接，所述车轮轴与车轮传动连接；所述固定件包括锁壳和锁芯，锁芯包括锁芯杆和锁头，所述锁头包括上锁头和下锁头，所述上锁头和下锁头分别设于锁芯的两端，所述锁芯位于锁壳内，所述上锁头和下锁头伸出锁壳上下两端，且上锁头和下锁头的轴线互相错开，所述锁芯杆中部横向设有手柄，锁壳侧壁上开设有与锁壳内腔相通的扇形开口，手柄由扇形开口伸出。