[发明专利]一种湖泊水质取样无人机

摘要

本发明公开了一种湖泊水质取样无人机，解决了现有技术对目标水域进行水质取样效率低、以及存在安全隐患的问题。本发明包括无人机主体、起落架、机翼、平衡翼、正反转电机和卷扬盒，卷扬盒内纵向水平设有可相对于卷扬盒自由转动的转轴，转轴的一端伸出卷扬盒并与正反转电机的驱动轴可拆卸连接，转轴中部连接有一根6‑10m长的柔质细缆绳，卷扬盒底部开设有缆绳进出口，缆绳的自由端固定有水质取样瓶，无人机主体内设有与地面控制系统无线信号连接的无人机控制系统，并且无人机控制系统与正反转电机功能连接。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，工作人员可在岸边或远离未知水域即能对目标水域进行水质取样，高效安全。

主权项

1.一种湖泊水质取样无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、设于所述无人机主体(1)底部两侧用于支撑所述无人机主体(1)的起落架(2)、设于所述无人机主体(1)顶部的机翼(3)、设于所述无人机主体(1)后端用于保持无人机整体平衡的平衡翼(4)、以及分别固定于所述无人机主体(1)底部的正反转电机(5)和卷扬盒(6)，所述卷扬盒(6)内纵向水平设有可相对于所述卷扬盒(6)自由转动的转轴(7)，所述转轴(7)的一端伸出所述卷扬盒(6)并与所述正反转电机(5)的驱动轴可拆卸连接，所述转轴(7)中部连接有一根6‑10m长的柔质细缆绳(8)，所述卷扬盒(6)底部开设有缆绳进出口(10)，所述缆绳(8)的自由端通过所述缆绳进出口(10)伸出至所述卷扬盒(6)外，所述缆绳(8)的自由端固定有水质取样瓶(9)，所述无人机主体(1)内设有与地面控制系统无线信号连接的无人机控制系统，并且所述无人机控制系统与所述正反转电机(5)功能连接，用于通过地面控制系统控制所述正反转电机(5)运行。