[发明专利]一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人在审
| 申请号： | 201810192075.2 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108423175A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;李劲松;朱家远 | 申请（专利权）人： | 南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;A01G3/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体底部通过挂绳连接到刀具架，刀具架上固定连接有刀具电机，刀具电机的输出轴连接作业刀具。本发明通过机体上安装旋翼组件以及挂绳连接的自然悬垂的水平作业刀具，适合于从树障顶部自上而下或从树障侧面自外而内地实施“剃头式”大面积快速清理，作业效率高，避免操作人员近距离接触树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，采用柔性挂绳悬挂刀具，自动对作业刀具的振动、冲击进行隔离，有效提升了空中机器人姿态控制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 刀具 平台支架 作业刀具 树障 空中机器人 刀具电机 挂绳连接 树障清理 旋翼组件 刀具架 悬挂 种绳 剃头 高压输电线 输出轴连接 悬垂 对称连接 人本发明 水平作业 姿态控制 作业效率 近距离 挂绳 隔离 侧面 安全 | ||
【主权项】：
1.一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人，其特征在于：包括平台支架(3)和作业刀具(12)，平台支架(3)对称连接在机体(5)上，平台支架(3)上连接有多个旋翼组件，机体(5)的底部通过挂绳(8)与刀具架(13)连接，刀具架(13)上固定连接有刀具电机(11)，刀具电机(11)的输出轴连接作业刀具(12)。
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