[发明专利]一种智能码垛机器人用机械抓手在审
| 申请号： | 201810192954.5 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108189066A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 孙恒 | 申请（专利权）人： | 郑州神盾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邓芸 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能码垛机器人用机械抓手，涉及工业机器人技术领域，解决了现有机械抓手采用从上方靠摩擦力对物品进行夹紧抓取，一旦物品重量较大容易导致物品滑落损坏的问题，本发明包括竖直设置的连接板，连接板一侧表面的左右两端分别设置有结构相同的抓板机构，连接板另一侧表面底部水平设置有支撑板，支撑板下方设置有水平的滑动底板，滑动底板通过滑动机构与支撑板配合，抓板机构包括一端连接在连接板上的挡板，挡板末端设置有缺口，缺口中设置有竖直的转轴，转轴上套设有转筒，转轴外壁与转筒内壁之间设置有扭簧，转筒内侧外壁连接有抓取板，连接板上设置有用于推动两个抓取板绕转轴转动开合的双杆气缸。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 抓取 机械抓手 支撑板 码垛机器人 滑动底板 抓板机构 转筒 转轴 工业机器人技术 挡板 挡板末端 滑动机构 竖直设置 双杆气缸 水平设置 物品滑落 一端连接 转筒内壁 转轴外壁 转轴转动 智能 夹紧 开合 扭簧 上套 竖直 外壁 配合 | ||
【主权项】：
1.一种智能码垛机器人用机械抓手，包括竖直设置的连接板(7)，其特征在于：连接板(7)一侧两端分别设置有结构相同的抓板机构，连接板(7)另一侧底部水平设置有支撑板(9)，支撑板(9)下方设置有水平的滑动底板(10)，滑动底板(10)通过滑动机构(12)与支撑板(9)配合，抓板机构包括一端连接在连接板(7)上的挡板(6)，挡板(6)末端设置有缺口(11)，缺口(11)中设置有竖直的转轴(5)，转轴(5)上套设有转筒(3)，转轴(5)外壁与转筒(3)内壁之间设置有扭簧(4)，转筒(3)内侧外壁连接有抓取板(2)，连接板(7)上设置有用于推动两个抓取板(2)绕转轴(5)转动开合的双杆气缸(8)。
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