[发明专利]一种阳光房屋顶自动清洁装置

摘要

本发明提供了一种阳光房屋顶自动清洁装置，包括工作系统和控制系统，工作系统包括导轨、车轮组、电机、升降支架、雨刷、橡胶刮刀、喷淋管以及通过三通分别与喷淋管相连的清洁剂容器、水管；雨刷、橡胶刮刀能随车轮组在导轨上移动、且能由升降支架带动抬起或放下，控制系统包括控制器、分别设置在所述水管、清洁剂容器与三通之间第一电磁调节阀、第二电磁调节阀，设置在所述第一导轨和/或第二导轨的最前端、最后端前点位传感器、后点位传感器。本发明能够实现阳光房屋顶自动清洁，方便实用。

主权项

1.一种阳光房屋顶自动清洁装置，其特征在于，包括工作系统和控制系统，所述工作系统包括固定安装在阳光房房顶、且相互平行的第一导轨(1)、第二导轨(5)，分别卡装在第一导轨(1)和第二导轨(5)上的第一车轮组(2)和第二车轮组(7)，用于驱动第一车轮组(2)和第二车轮组(7)的第一驱动电机(3)、第二驱动电机(12)，两端固定在第一车轮组(2)和第二车轮组(7)上的置放架(30)，分别设置在置放架(30)两端的两个升降支架(21)，两端固定在两个升降支架(21)上的轻铝合金板(20)，固定在轻铝合金板(20)上的雨刷(18)、橡胶刮刀(17)，还包括喷淋管(19)，以及通过三通分别与喷淋管(19)相连的清洁剂容器(8)、水管(13)；所述升降支架(21)包括第一支撑板(24)、第二支撑板(25)、固定销轴(26)、弹簧(27)、电磁衔铁(28)、电磁线圈(29)，第一支撑板(24)通过螺栓固定在置放架(30)底部凹槽对称耳板上，第二支撑板(25)通过螺栓、螺母固定在轻铝合金板(20)上，第一支撑板(24)和第二支撑板(25)上均设有长圆孔，第一支撑板(24)和第二支撑板(25)通过装在所述长圆孔内的固定销轴(26)连接，其中固定销轴(26)与第一支撑板(24)的长圆孔的一端过盈配合，与第二支撑板(25)的长圆孔间隙配合；弹簧(27)一端与固定销轴(26)固连，另一端与电磁衔铁(28)固连，弹簧(27)和电磁衔铁(28)均位于第一支撑板(24)的长圆孔内，电磁线圈(29)置于第一支撑板(24)的长圆孔的另一端，/n所述控制系统包括控制器、分别设置在所述水管(13)、清洁剂容器(8)与三通之间的第一电磁调节阀(9)、第二电磁调节阀，分别设置在所述第一导轨(1)和/或第二导轨(5)的最前端、最后端的前点位传感器(6)、后点位传感器(14)，所述第一电磁调节阀(9)、第二电磁调节阀、前点位传感器(6)、后点位传感器(14)、第一驱动电机(3)、第二驱动电机(12)分别与控制器相连，所述控制器根据前点位传感器(6)、后点位传感器(14)的信息反馈通过控制第一驱动电机(3)、第二驱动电机(12)驱动雨刷、橡胶刮刀的移动，通过控制升降支架(21)的工作调整雨刷(18)、橡胶刮刀(17)抬起或放下，并通过调节第一电磁调节阀(9)、第二电磁调节阀控制水流及清洁剂的喷洒。/n