[发明专利]一种基于动态停止策略结合集成学习检测运动意图的方法有效
| 申请号： | 201810193673.1 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108764008B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 明东;王坤;许敏鹏;张珊珊;何川;陈龙;柯余峰;周鹏;何峰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态停止策略结合集成学习检测运动意图的方法，包括以下步骤：离线建模阶段：对静息态数据和第一预运动态数据提取特征后建立线性判别分析模型，用于识别当前用户是否即将运动；对第二预运动态数据提取特征后，分别与运动态数据特征构建子分类器，用于检测运动的准确时刻；在线测试阶段：实时截取的数据提取特征后，送入LDA模型，输出决策值，如果决策值大于设定的阈值，则送入构建的子分类器中，利用投票策略，得票如果大于设定的阈值，则输出结果，反之则等待下一个数据特征的输入。本发明实现了在线的运动意图检测，可在控制系统计算成本的基础上，取得更优的检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 停止 策略 结合 集成 学习 检测 运动 意图 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于动态停止策略结合集成学习检测运动意图的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：一、离线建模阶段：采集受试者自主按键200次的样本，以按键时刻为0时刻，以1s为窗宽，随机截取按键前数据中心与按键时刻的时间间隔不小于150ms的数据为静息态数据，随机截取按键前数据中心与按键时刻的时间间隔不大于150ms的数据为第一预运动态数据；对静息态数据和第一预运动态数据提取特征后建立线性判别分析模型，用于识别当前用户是否即将运动；截取‑500ms～500s的数据为运动态数据，截取按键前后某一时刻的数据为第二预运动态数据；对第二预运动态数据提取特征后，分别与运动态数据特征构建子分类器，用于检测运动的准确时刻；二、在线测试阶段：实时截取的数据提取特征后，送入LDA模型，输出决策值，如果决策值大于设定的阈值，则送入构建的子分类器中，利用投票策略，得票如果大于设定的阈值，则输出结果，反之则等待下一个数据特征的输入。
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