[发明专利]多自由度智能体感设备平台控制箱、控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810193897.2 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108310762A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 赵晓华;韩朝晖;周培垒;王一霖;田江兵;秦璘;蒋鹏;毕明波;孙鹏杰 | 申请（专利权）人： | 威海华软信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/245 | 分类号： | A63F13/245;A63F13/28;A63F13/42;A63F13/803;A63F13/90 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 孟阿妮 |
| 地址： | 264200 山东省威海市环*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了多自由度智能体感设备平台控制箱、控制系统及方法。多自由度智能体感设备平台控制箱，包括开放设计的外壳，由依次连接固定的前挡板、底板和后挡板组成；所述外壳内设置有伺服电动缸控制器、控制系统主控板、主控板支架、电源稳定器、电源适配器；所述伺服电动缸控制器为多个，固定在底板的左、右两侧；所述主控板支架固定在外壳的底板上，控制系统主控板、电源稳定器通过弹簧垫盘螺丝固定在主控板支架上表面，电源适配器通过弹簧垫盘螺丝固定在主控板支架下表面；电源稳定器、电源适配器和控制系统主控板依次相连。本发明提供了模块化设计的智能体感设备平台控制箱，可随时根据设备平台轴数自适应控制。 | ||
| 搜索关键词： | 主控板 控制系统 设备平台 控制箱 智能体 底板 电源适配器 电源稳定器 多自由度 伺服电动缸 螺丝固定 控制器 弹簧垫 模块化设计 支架上表面 支架下表面 自适应控制 依次连接 依次相连 支架固定 固定的 后挡板 前挡板 支架 轴数 开放 | ||
【主权项】：
1.多自由度智能体感设备平台控制箱，包括开放设计的外壳，其特征在于：所述外壳由依次连接固定的前挡板、底板和后挡板组成；所述外壳内设置有伺服电动缸控制器、控制系统主控板、主控板支架、电源稳定器、电源适配器；所述伺服电动缸控制器为多个，固定在底板的左、右两侧；所述主控板支架固定在外壳的底板上，控制系统主控板、电源稳定器通过弹簧垫盘螺丝固定在主控板支架上表面，电源适配器通过弹簧垫盘螺丝固定在主控板支架下表面；电源稳定器、电源适配器和控制系统主控板依次相连；所述外壳的前挡板和后挡板的左右两侧分别设有散热孔；所述外壳的前挡板上设置有控制系统接口、伺服电动缸接口和控制箱电源接口，控制系统接口与控制系统主控板相连，伺服电动缸接口与伺服电动缸控制器相连，电源适配器与控制箱电源接口相连。
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