[发明专利]一种多车型混流生产方法即一体化抓手夹具装置在审
| 申请号： | 201810194488.4 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108453767A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 吴正华;邹征宇;张政;周宇;兰玲 | 申请（专利权）人： | 东风设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多车型混流生产方法即一体化抓手夹具装置，其包括滑行轨道，所述滑行轨道上滑动配合连接有机器人，所述滑行轨道旁至少设置有一个夹具上件工位、一个工件取件工位和总拼工位，所述夹具上件工位上通过安放支架支撑有一体化抓手夹具装置，所述工件取件工位上设置有位于滑行轨上方的工件吊具，所述总拼工位上设置有焊装线平台和柔性共线车身焊接地板定位装置。本发明结构简单，可靠性高，故障率低，便于维修保养，其既作为抓手抓取侧围工件又可作为侧围夹具与地板总成夹具结合固定夹紧工件，为后续总拼焊接做准备。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 滑行轨道 抓手夹具 多车型混流生产 取件工位 上件工位 一体化 侧围 工位 地板定位装置 滑动配合连接 抓取 便于维修 车身焊接 地板总成 有机器人 支架支撑 故障率 固定夹 焊装线 滑行轨 吊具 共线 抓手 焊接 保养 | ||
【主权项】：
1.一种多车型混流生产方法，其特征在于：在夹具上件工位处设置可匹配夹取多种车型侧围工件的一体化抓手夹具，在总拼工位处设置可定位锁紧一体化抓手夹具的柔性共线车身焊接地板定位装置；机器人在夹具上件工位处抓取一体化抓手夹具后通过滑行轨道移动至工件取件工位处并利用一体化抓手夹具抓取侧围工件；抓取侧围工件完成后机器人在滑轨上移动到总拼工位处并将抓手上的工件送至于焊装线平台和柔性共线车身焊接地板定位装置组装，完成上述工序后，机器人脱开一体化抓手夹具后复归到初始状态。
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